三轴加速度传感器测物体倾斜角度C代码

以下是三轴加速度传感器测物体倾斜角度的C代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if(!accel.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize accelerometer!");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event);

  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float z = event.acceleration.z;

  float roll = atan2(y, z) * 180 / PI;
  float pitch = atan2((-1 * x), sqrt(y * y + z * z)) * 180 / PI;

  Serial.print("Roll: ");
  Serial.print(roll);
  Serial.print(" degrees. Pitch: ");
  Serial.print(pitch);
  Serial.println(" degrees.");

  delay(100);
}

这段代码使用了Adafruit_ADXL345_Unified库来读取三轴加速度传感器的数据，并通过atan2()函数计算物体的倾斜角度。其中，roll代表物体绕x轴的倾斜角度，pitch代表物体绕y轴的倾斜角度。最后，将结果通过串口输出。