要一个全的真代码，picoprobe开 发 板 上 有 一 个 光 传 感 器 。 这 个 问 题 要 求 你 使 用 这 个 传 感 器 来 测 量 环 境 光 ， 并 控 制 picoprobe板 上 的 三 个 led来 制 作 夜 灯 。 配 置 你 的 程 序 来 执 行 以 下 步 骤 。 这 些 步 骤 应 该 每 1秒 重 复 一 次 。 (a)测 量 光 传 感 器 返 回 的 ADC值 。 将 原 始 ADC结 果 以 如 下 格 式 打 印 出 来 : 光 传 感 器 : Raw: (插 入 实 际 值 ) (b)将 原 始 值 转 换 为 电 压 ， 并 以 下 面 显 示 的 格 式 打 印 出 计 算 出 来 的 电 压 。 至 少 需 要 一 个 小 数 位 。 电 压 : V(插 入 实 际 值 ) (c)当 光 传 感 器 被 一 张 纸 覆 盖 时 (例 如 当 房 间 变 暗 时 )， 用 这 个 电 压 控 制 三 色 LED显 示 白 色 。 一 旦 环 境 光 再 次 变 高 ， 即 当 光 传 感 器 暴 露 在 正 常 的 房 间 光 下 时 ， 白 色 的 灯 就 会 熄 灭 。 这 让 人 联 想 到 自 动 夜 灯 。

好的，以下是实现上述需求的示例代码（使用MicroPython语言）：

import machine
import time

# 定义光传感器的引脚、LED引脚和阈值
SENSOR_PIN = 26
LED_R_PIN = 19
LED_G_PIN = 21
LED_B_PIN = 22
THRESHOLD = 0.5

# 初始化光传感器和LED
sensor = machine.ADC(SENSOR_PIN)
led_r = machine.PWM(machine.Pin(LED_R_PIN), freq=1000)
led_g = machine.PWM(machine.Pin(LED_G_PIN), freq=1000)
led_b = machine.PWM(machine.Pin(LED_B_PIN), freq=1000)

# 定义函数：将ADC值转换为电压
def adc_to_voltage(adc_value):
    return adc_value * 3.3 / 4095

# 定义函数：控制LED显示颜色
def set_led_color(r, g, b):
    led_r.duty(int(r * 1023))
    led_g.duty(int(g * 1023))
    led_b.duty(int(b * 1023))

# 主循环
while True:
    # 测量光传感器的ADC值并打印
    adc_value = sensor.read()
    print("光传感器: Raw: {}".format(adc_value))
    
    # 将ADC值转换为电压并打印
    voltage = adc_to_voltage(adc_value)
    print("电压: V{}".format(round(voltage, 2)))
    
    # 根据光传感器的值控制LED显示颜色
    if voltage < THRESHOLD:
        set_led_color(1.0, 1.0, 1.0)  # 白色
    else:
        set_led_color(0.0, 0.0, 0.0)  # 关闭
    
    time.sleep(1)  # 暂停1秒后重复执行

以上代码会每秒执行一次，并测量光传感器的ADC值和电压，然后根据阈值控制LED显示白色或关闭。您可以根据实际情况修改阈值和LED的颜色。注意，在使用MicroPython时需要先将代码上传到开发板中才能执行。