写一个集群围捕目标的python代码

我可以回答这个问题。以下是一个简单的集群围捕目标的Python代码示例：

import random

# 定义目标位置
target_x = random.randint(0, 100)
target_y = random.randint(0, 100)

# 定义集群中的机器人数量
num_robots = 10

# 定义机器人的初始位置和速度
robots = []
for i in range(num_robots):
    robot_x = random.randint(0, 100)
    robot_y = random.randint(0, 100)
    robot_vx = random.uniform(-1, 1)
    robot_vy = random.uniform(-1, 1)
    robots.append((robot_x, robot_y, robot_vx, robot_vy))

# 定义每个机器人的行为
def robot_behavior(robot_x, robot_y, robot_vx, robot_vy, target_x, target_y):
    # 计算机器人与目标的距离和方向
    dx = target_x - robot_x
    dy = target_y - robot_y
    distance = (dx ** 2 + dy ** 2) ** 0.5
    direction = (dx / distance, dy / distance)
    
    # 计算机器人的加速度
    ax = direction[0] - robot_vx
    ay = direction[1] - robot_vy
    
    # 更新机器人的速度和位置
    new_vx = robot_vx + ax
    new_vy = robot_vy + ay
    new_x = robot_x + new_vx
    new_y = robot_y + new_vy
    
    return (new_x, new_y, new_vx, new_vy)

# 开始模拟
for i in range(100):
    # 更新每个机器人的状态
    for j in range(num_robots):
        robots[j] = robot_behavior(*robots[j], target_x, target_y)
    
    # 绘制机器人和目标的位置
    print("Target: ({}, {})".format(target_x, target_y))
    for j in range(num_robots):
        print("Robot {}: ({}, {})".format(j, robots[j][0], robots[j][1]))

这个代码使用了随机生成的目标位置和机器人初始位置，每个机器人会根据目标位置来调整自己的速度和位置，最终实现了集群围捕目标的效果。