arduino esp32 看门狗

Arduino ESP32看门狗是一种硬件定时器，用于监控系统运行状态，并在发生故障时自动重启系统。它通常被用于保证系统的稳定性和可靠性，特别是在无人值守的应用中。

Arduino ESP32看门狗的基本原理是利用硬件定时器定时计数，当计数器达到设定值时，系统会自动重启。在Arduino ESP32上，可以通过以下代码实现看门狗功能：

#include <esp_task_wdt.h>

void setup() {
  // 初始化看门狗定时器，设置超时时间为3秒
  esp_task_wdt_init(3, true);

  // 在主循环中喂狗
}

void loop() {
  // 喂狗
  esp_task_wdt_reset();
}

在上面的代码中，我们使用`esp_task_wdt_init()`函数初始化看门狗定时器，设置超时时间为3秒。然后在主循环中使用`esp_task_wdt_reset()`函数喂狗，以防止看门狗定时器超时重启系统。

需要注意的是，看门狗定时器不应该被滥用，否则会导致系统不稳定或者频繁重启。在使用看门狗定时器时，应该根据具体应用场景和系统稳定性要求来选择合适的超时时间。