error: OpenCV(4.5.4) /tmp/pip-req-build-3129w7z7/opencv/modules/imgproc/src/thresh.cpp:1661: error: (-210:Unsupported format or combination of formats) in function 'threshold'

这个错误通常发生在你使用OpenCV的`threshold()`函数时，传递了不支持的图像格式或组合。`threshold()`函数用于将图像转换为二进制格式，以便进行后续的图像处理。要解决这个问题，你应该确保你的输入图像的格式正确，并且与你在函数中指定的格式相匹配。如果你正在使用不支持的图像格式，你可以将其转换为支持的格式，例如灰度图像。你还可以尝试调整你传递给函数的参数，例如阈值值或阈值类型，以确保它们与你的图像兼容。如果问题仍然存在，你可以尝试更新你的OpenCV库或查看OpenCV错误代码的文档，以获取更多信息。