基于STM32单片机ACS712电量检测

ACS712电流传感器是一款常用的电流检测器件，可以用来检测电路中通过的电流大小。基于STM32单片机的ACS712电量检测可以实现对电路电量的监测和控制。

具体步骤如下：

1. 搭建电路：将ACS712电流传感器连接到STM32单片机的模拟输入引脚上，同时连接好电源和地线。

2. 编写代码：使用STM32的开发环境进行编程，通过ADC转换获取ACS712输出的电流信号，并根据传感器的灵敏度和电路参数计算出实际的电量值。

3. 数据显示：将测量到的电量数据进行显示，可以通过串口输出、LCD显示等方式实现。

需要注意的是，ACS712电流传感器的输出信号是一个模拟信号，需要进行ADC转换才能得到数字化的电流值。此外，还需要根据具体的电路参数和传感器的灵敏度进行校准，以保证测量结果的准确性。

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基于stm32f103c8t6单片机ACS712 直流电流测量传感器示例代码

下面是基于stm32f103c8t6单片机和ACS712直流电流测量传感器的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C)

// 定义ADC1的值
__IO uint16_t ADC1_ConvertedValue;

// 初始化ADC1
void ADC1_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    // 使能ADC1和DMA1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    // 配置GPIOA.1为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置DMA1通道1
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_Address;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC1_ConvertedValue;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    // 使能DMA1通道1
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    // 配置ADC1
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 配置ADC1通道1的采样时间和转换序列
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

    // 使能ADC1 DMA
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    // 使能ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 开始ADC1的转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

// 初始化串口1
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能USART1和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1的TX引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的RX引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送字符串到串口1
void USART1_SendString(char* str)
{
    while (*str != '\0')
    {
        USART_SendData(USART1, (uint16_t)(*str++));
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    ADC1_Init();
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        // 将ADC1_ConvertedValue转换为电压值
        float voltage = ADC1_ConvertedValue * 3.3 / 4096;

        // 将电压值转换为电流值
        float current = (voltage - 1.65) / 0.066;

        // 将电流值转换为字符串
        char str[20];
        sprintf(str, "Current: %.2fA\r\n", current);

        // 发送字符串到串口1
        USART1_SendString(str);

        // 等待一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);

        // 点亮LED
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

        // 等待一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);

        // 熄灭LED
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
    }
}

在示例代码中，我们使用了ADC1和DMA1来读取ACS712的模拟输出。ADC1的采样时间设置为239.5个时钟周期，这样可以保证最高的精度。ADC1每次采样后，会将结果写入ADC1_DR寄存器中，然后DMA1会将这个结果读取到ADC1_ConvertedValue变量中。我们可以将ADC1_ConvertedValue转换为电压值，然后再将电压值转换为电流值。最后，我们将电流值发送到串口1，并将LED交替点亮和熄灭。

需要注意的是，ACS712会在0A附近输出1.65V的直流电压，因此需要将读取到的电压值减去1.65V，然后再除以0.066V/A，才能得到真正的电流值。

如果你使用的是其他型号的单片机或者其他型号的直流电流测量传感器，那么示例代码需要做一些修改。

stm32驱动ACS712检测电流

ACS712是一种电流传感器，可以通过它来检测电路中的电流。下面是一个示例代码，可以帮助你使用STM32驱动ACS712检测电流：

#include "stm32f10x.h"

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

void ADC1_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_DeInit(ADC1);
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)ADC1_DR_Address;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1);

    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

    ADC_StartCalibration(ADC1);

    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

int main(void) 
{
    ADC1_Init();

    while (1)
    {
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

        int val = (ADC_ConvertedValue * 3300) / 4096;

        float voltage = (float)val / 1000.0;

        float current = (voltage - 2.5) / 0.185;

        printf("Current: %.2f mA\n", current);
    }
}

在这个例子中，我们使用了ADC1来读取ACS712输出的电压值，然后通过一些计算得到电路中的电流值。具体的计算方法可以参考ACS712的数据手册。

需要注意的是，这个例子中使用了DMA来传输ADC数据，这样可以减少CPU的负担，提高系统性能。同时，我们还使用了printf函数将电流值输出到串口上，方便调试和观察。