帮我编写一段python代码，要求是：将一张四张腿放在不平的地方，不允许将桌子移到别处，但允许将桌子绕中心旋转，是否能设法使桌子四条腿同时着地。

以下是一个实现上述要求的 Python 代码：

import math
import numpy as np

# 桌子四个角的坐标
table = [(0,0), (4,0), (4,2), (0,2)]

# 定义一个函数，判断桌子是否四条腿同时着地
def is_balanced(table):
    # 求桌子质心的坐标
    x, y = 0, 0
    for point in table:
        x += point[0]
        y += point[1]
    center_x, center_y = x/4, y/4
    
    # 判断每个腿是否接触地面
    for point in table:
        x, y = point[0], point[1]
        angle = math.atan2(y-center_y, x-center_x)
        leg_x, leg_y = x - np.cos(angle)*0.5, y - np.sin(angle)*0.5
        if leg_y <= 0:
            return False
    return True

# 改变桌子的高度
table[0] = (0, 0.5)
table[1] = (4, 0.5)
table[2] = (4, 2.5)
table[3] = (0, 2.5)

# 枚举所有可能的旋转角度，并判断是否能使桌子四条腿同时着地
for angle in range(360):
    # 旋转桌子
    radian = math.radians(angle)
    new_table = []
    for point in table:
        x, y = point[0], point[1]
        new_x = (x - 2) * np.cos(radian) - (y - 1.5) * np.sin(radian) + 2
        new_y = (y - 1.5) * np.cos(radian) + (x - 2) * np.sin(radian) + 1.5
        new_table.append((new_x, new_y))
    
    # 判断是否四条腿同时着地
    if is_balanced(new_table):
        print("可以使桌子四条腿同时着地，旋转角度为：", angle)
        break
else:
    print("无法使桌子四条腿同时着地！")

在这个代码中，我们首先将桌子的高度改为0.5，然后枚举所有可能的旋转角度，旋转桌子并判断是否四条腿同时着地。在旋转桌子时，我们需要将桌子的高度加上0.5，以便正确地计算每个腿是否接触地面。

希望这个代码可以帮助你解决问题。