单片机串口如何实现全双工

单片机串口通信一般是通过UART（通用异步收发器）实现的。UART可以实现半双工和全双工通信。

实现全双工通信需要使用两个UART，一个用于发送数据，一个用于接收数据。在发送数据时，将发送UART的TXD引脚连接到接收UART的RXD引脚，将接收UART的TXD引脚连接到发送UART的RXD引脚。这样就可以实现两个UART之间的全双工通信。

同时，为了避免两个UART同时发送数据导致冲突，需要在发送数据前检测接收UART是否正在发送数据。如果正在发送，则等待接收完成后再发送数据。这样可以保证两个UART之间的通信不会出现冲突。