红外循迹传感器的状态显示在LED数码管的keil的c语言程序

假设你使用的是51单片机和红外循迹传感器模块的输出信号为高电平表示检测到黑线，低电平表示没有检测到黑线，LED数码管用来显示红外传感器检测到的状态，则可以参考以下代码：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IR_sensor = P3^2;   // 红外传感器接口
sbit LSA = P2^2;         // LED数码管地址选择引脚A
sbit LSB = P2^3;         // LED数码管地址选择引脚B
sbit LSC = P2^4;         // LED数码管地址选择引脚C
sbit LSA = P2^2;         // LED数码管地址选择引脚A
sbit LSA = P2^2;         // LED数码管地址选择引脚A
sbit LSA = P2^2;         // LED数码管地址选择引脚A
sbit LSA = P2^2;         // LED数码管地址选择引脚A
sbit LSA = P2^2;         // LED数码管地址选择引脚A
sbit LSA = P2^2;         // LED数码管地址选择引脚A

uchar code LED_DuanMa[17] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 0x00}; // 数码管段码表

void delay(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    uchar i;
    while(1)
    {
        if(IR_sensor == 0)  // 没有检测到黑线
        {
            P0 = LED_DuanMa[0]; // 数码管显示0
        }
        else                 // 检测到黑线
        {
            P0 = LED_DuanMa[1]; // 数码管显示1
        }
        LSA = 1;         // 显示第一位数码管
        LSB = 1;
        LSC = 1;
        P0 = LED_DuanMa[i+1]; // 显示对应的数字
        delay(100);     // 延时
        LSA = 0;         // 显示第二位数码管
        LSB = 1;
        LSC = 1;
        P0 = LED_DuanMa[i+2];
        delay(100);
        // 显示其他位数码管的代码略
    }
}

注意：以上代码仅为参考，具体的实现需要根据你自己的硬件和需求来进行调整。