stm32定时器pwm输出程序

以下是一个基本的 STM32 定时器 PWM 输出程序：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_FREQ_HZ 1000
#define PWM_PERIOD_US (1000000/PWM_FREQ_HZ)
#define PWM_DUTY_CYCLE 50

void TIM2_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD_US - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_PERIOD_US * PWM_DUTY_CYCLE / 100 - 1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM2_PWM_Init();

    while(1) {
        // do something
    }
}

在这个例子中，我们使用 STM32F103C8T6 开发板的 TIM2 定时器，将 PA0 引脚配置为 PWM 输出。我们设置 PWM 频率为 1 kHz，占空比为 50%。在 `TIM2_PWM_Init` 函数中，我们进行了以下操作：

1. 打开 TIM2 和 GPIOA 的时钟。
2. 配置 PA0 引脚为复用推挽输出。
3. 配置 TIM2 的基本定时器参数，包括计数器自动重载值、分频器和计数器模式。
4. 配置 TIM2 的输出比较通道 2 为 PWM 模式，设置占空比和极性。
5. 启动 TIM2 定时器。

在主函数中，我们只初始化了 PWM 输出，然后进入了一个死循环。你可以在循环中添加其他操作。