嵌入式Linux如何用C读写spi

在嵌入式Linux中，可以使用C语言的SPI库来读写SPI。下面是一个简单的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"
#define SPI_MODE SPI_MODE_0
#define SPI_BITS_PER_WORD 8
#define SPI_SPEED_HZ 1000000

int main(int argc, char* argv[])
{
    int fd;
    unsigned char tx[3];
    unsigned char rx[3];

    fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open SPI device");
        return 1;
    }

    // Configure SPI mode, bits per word, and clock speed
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &SPI_MODE) < 0) {
        perror("Failed to set SPI mode");
        return 1;
    }
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &SPI_BITS_PER_WORD) < 0) {
        perror("Failed to set SPI bits per word");
        return 1;
    }
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &SPI_SPEED_HZ) < 0) {
        perror("Failed to set SPI speed");
        return 1;
    }

    // Write data to SPI device
    memset(tx, 0, sizeof(tx));
    memset(rx, 0, sizeof(rx));
    tx[0] = 0x01;
    tx[1] = 0x02;
    tx[2] = 0x03;
    if (write(fd, tx, sizeof(tx)) != sizeof(tx)) {
        perror("Failed to write to SPI device");
        return 1;
    }

    // Read data from SPI device
    if (read(fd, rx, sizeof(rx)) != sizeof(rx)) {
        perror("Failed to read from SPI device");
        return 1;
    }

    // Print received data
    printf("Received: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n", rx[0], rx[1], rx[2]);

    close(fd);
    return 0;
}

以上代码示例使用了Linux内核提供的`spidev`设备驱动程序，通过`ioctl()`函数来配置SPI模式、字长和时钟速率。然后，通过`write()`函数向SPI设备写入数据，通过`read()`函数从SPI设备读取数据，最后将读取的数据打印出来。

注意：在运行该程序之前，需要先确认系统中是否已经加载了`spidev`驱动程序，如果没有，需要先加载该驱动程序。另外，需要根据实际硬件连接情况修改代码中的SPI设备节点、SPI模式、字长和时钟速率等参数。