av_gettime_relative() was not declared in this scope

这个错误通常是因为缺少头文件或者编译选项导致的。av_gettime_relative() 函数是 FFmpeg 库中的函数，需要引入头文件 "libavutil/time.h" 才能使用。

如果已经包含了头文件，还是出现这个错误，可以尝试在编译选项中添加 "-lavutil" 参数来链接 FFmpeg 库。具体来说，如果是使用 gcc 编译，可以这样编译：

gcc your_program.c -o your_program -lavutil

如果是使用 CMake 进行编译，可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

find_package(FFmpeg REQUIRED)
target_link_libraries(your_program PRIVATE ${FFMPEG_LIBRARIES})

其中，your_program 是你的程序名。