HSPCIE画VTC图像的代码

HSPCIE（High Speed Parallel Camera Interface Engine）是一种高速并行相机接口引擎，可用于实现高速图像采集和处理。在HSPCIE中，VTC（Video Timing Controller）用于生成相机的同步信号和时序信号。以下是使用HSPCIE和VTC生成图像的示例代码：

#include "xparameters.h"
#include "xhspcie.h"
#include "xvtc.h"

// HSPCIE相关参数
#define HSPCIE_BASEADDR XPAR_XHSPCIE_0_BASEADDR
#define HSPCIE_CAM_WIDTH 640
#define HSPCIE_CAM_HEIGHT 480
#define HSPCIE_PIXEL_FORMAT XHSPCIE_BAYER_GRBG
#define HSPCIE_NUM_FRAMES 10
#define HSPCIE_TIMEOUT 500000

// VTC相关参数
#define VTC_DEVICE_ID XPAR_VTC_0_DEVICE_ID
#define VTC_WIDTH HSPCIE_CAM_WIDTH
#define VTC_HEIGHT HSPCIE_CAM_HEIGHT
#define VTC_HFRONT_PORCH 16
#define VTC_HSYNC_WIDTH 96
#define VTC_HBACK_PORCH 48
#define VTC_VFRONT_PORCH 10
#define VTC_VSYNC_WIDTH 2
#define VTC_VBACK_PORCH 33

int main() {
  XHspcie hspcie;
  XVtc vtc;
  int i, j;
  u32 *frame_data;
  u32 vtc_status;

  // 初始化HSPCIE引擎
  XHspcie_Config *hspcie_cfg = XHspcie_LookupConfig(XPAR_XHSPCIE_0_DEVICE_ID);
  XHspcie_CfgInitialize(&hspcie, hspcie_cfg, hspcie_cfg->BaseAddr);

  // 初始化VTC控制器
  XVtc_Config *vtc_cfg = XVtc_LookupConfig(VTC_DEVICE_ID);
  XVtc_CfgInitialize(&vtc, vtc_cfg, vtc_cfg->BaseAddress);

  // 配置VTC参数
  XVtc_SetGeneratorTiming(&vtc, VTC_WIDTH, VTC_HEIGHT, 60000000,
                          VTC_HFRONT_PORCH, VTC_HSYNC_WIDTH, VTC_HBACK_PORCH,
                          VTC_VFRONT_PORCH, VTC_VSYNC_WIDTH, VTC_VBACK_PORCH);
  XVtc_EnableGenerator(&vtc);

  // 配置HSPCIE参数
  XHspcie_SetupConfig(&hspcie, HSPCIE_CAM_WIDTH, HSPCIE_CAM_HEIGHT,
                      HSPCIE_NUM_FRAMES, HSPCIE_PIXEL_FORMAT);
  XHspcie_SetupDMA(&hspcie, XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID, 0, 0, 0);
  XHspcie_Start(&hspcie);

  // 等待VTC同步信号稳定
  while (!XVtc_IsGeneratorLocked(&vtc)) {
    // do nothing
  }

  // 循环获取图像数据
  for (i = 0; i < HSPCIE_NUM_FRAMES; i++) {
    // 获取一帧数据
    frame_data = XHspcie_GetFrame(&hspcie, HSPCIE_TIMEOUT);
    if (frame_data == NULL) {
      // 获取失败
      continue;
    }

    // 处理图像数据，这里仅将每个像素的R、G、B分量提取出来，不做任何处理
    for (j = 0; j < HSPCIE_CAM_WIDTH * HSPCIE_CAM_HEIGHT; j++) {
      u32 pixel = frame_data[j];
      u8 r = (pixel >> 16) & 0xFF;
      u8 g = (pixel >> 8) & 0xFF;
      u8 b = pixel & 0xFF;
      // do something with r, g, b
    }

    // 释放帧缓存
    XHspcie_ReleaseFrame(&hspcie, frame_data);
  }

  // 停止HSPCIE引擎
  XHspcie_Stop(&hspcie);
  XHspcie_Cleanup(&hspcie);

  return 0;
}

这个示例代码通过配置VTC控制器生成相机的同步信号和时序信号，并使用HSPCIE引擎进行高速图像采集和处理。在循环中，它使用XHspcie_GetFrame函数获取一帧图像数据，并使用XHspcie_ReleaseFrame函数释放帧缓存。您可以根据实际需要修改处理图像数据的部分。