单片机定时器程序编写
时间: 2023-07-11 19:05:46 浏览: 48
单片机定时器程序的编写需要考虑以下步骤:
1. 配置定时器的计数器,包括计数器的工作模式、计数器的初值和计数器的自动重载值等。
2. 开启定时器中断,并设置中断优先级。
3. 在中断服务程序中处理定时器中断事件,例如修改计数器初值、读取计数器的当前值等。
下面以STM32单片机为例,给出一个基本的定时器程序示例,代码如下:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 定时器中断事件处理
// ...
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
// 使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 定时器初始化
TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000; // 自动重载值
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7199; // 分频系数
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器工作模式
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
// 开启定时器中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 中断优先级配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
// 开启定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM2_Configuration(); // 定时器配置
while (1)
{
// 主循环代码
// ...
}
}
```
在上述代码中,我们首先定义了定时器中断服务程序`TIM2_IRQHandler`,在该函数中处理定时器中断事件。然后,我们定义了定时器配置函数`TIM2_Configuration`,在该函数中配置定时器的计数器、中断等参数。接着,在主函数中调用`TIM2_Configuration`函数进行定时器的初始化。最后,在主循环中可以进行其他操作。
需要注意的是,不同单片机的定时器配置方法可能有所不同,具体请参考单片机的相关手册。