stm32f103c8t6产生200Hz定时器中断，并在中断服务函数中采集三路ADC信号并通过115200波特率串口发送adc读数keil代码

以下是基于Keil MDK开发环境的示例代码，实现了STM32F103C8T6产生200Hz定时器中断，并在中断服务函数中采集三路ADC信号并通过115200波特率串口发送ADC读数。

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C) // ADC1数据寄存器地址

volatile u16 ADC_Value[3];  // 存放ADC采样值

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1_RX   GPIOA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // 支持发送和接收
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  // 使能USART1
}

void Timer2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  // 使能TIM2时钟

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000 - 1;  // 定时器重载值，计算公式为：Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk，Tout = 1/200Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 定时器预分频值，计算公式为：Tclk = HCLK/(psc+1)，Tclk = 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频因子
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  // 使能定时器2更新中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 使能定时器2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  // 定时器2中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  // 子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  // 初始化NVIC
}

void ADC1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);  // 使能GPIOA和ADC1时钟

    // PA0、PA1、PA2模拟输入配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  // ADC1和ADC2工作在独立模式下
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  // 开启扫描模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  // 连续转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  // 不开启外部触发转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  // ADC转换数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;  // 要转换的通道数
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 配置ADC1的第1个规则通道为PA0
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 配置ADC1的第2个规则通道为PA1
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 配置ADC1的第3个规则通道为PA2

    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  // 开启ADC1的DMA传输
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  // 使能ADC1
    ADC_ResetCalibration(ADC1);  // 复位ADC1校准寄存器
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));  // 等待ADC1校准寄存器复位完成
    ADC_StartCalibration(ADC1);  // 开始ADC1校准
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  // 等待ADC1校准完成
}

void DMA1_Init(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  // 使能DMA1时钟

    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);  // 复位DMA1通道1
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;  // 指定DMA传输的外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_Value;  // 指定DMA传输的内存地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  // DMA传输方向：外设->内存
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;  // DMA传输数据量，即ADC采样通道数
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  // 禁止外设地址增量
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  // 允许内存地址增量
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  // 外设数据位宽为16位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  // 内存数据位宽为16位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  // 循环传输模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  // DMA通道优先级
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  // 关闭内存到内存传输
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  // 初始化DMA1通道1

    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);  // 使能DMA1通道1
}

void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t byte)
{
    USART_SendData(USARTx, (uint8_t)byte);

    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);  // 等待发送完成
}

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str)
{
    while (*str)
    {
        USART_SendByte(USARTx, *str++);
    }
}

int fputc(int ch, FILE* f)
{
    USART_SendByte(USART1, ch);

    return ch;
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);  // 关闭DMA传输

        USART_SendString(USART1, "ADC1_Value: ");
        printf("%d %d %d\r\n", ADC_Value[0], ADC_Value[1], ADC_Value[2]);  // 通过串口发送ADC采样值

        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 3);  // 设置DMA数据传输量
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);  // 重新打开DMA传输

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  // 清除定时器2更新中断标志
    }
}

int main(void)
{
    USART1_Init();
    Timer2_Init();
    ADC1_Init();
    DMA1_Init();

    while (1);
}