ubuntu的vscode打开的容器里无法右键新建文件

在Ubuntu上使用Visual Studio Code (VSCode) 配合Docker或者其他容器工具时，如果你发现无法在容器内部通过右键菜单新建文件，这可能是由于权限限制或是某些设置问题导致的。以下是几个可能的原因和解决步骤：

1. **权限不足**：默认情况下，容器内的文件系统权限受限，为了创建新文件你需要提升权限。在VSCode中，可以尝试使用`sudo`命令或者在启动容器时指定运行用户增加权限。

docker run -it --user your_username:your_group_name your_image_name /bin/bash

2. **文件系统的挂载问题**：确保你在运行时将工作目录映射到了容器内。如果没有正确映射，可以在VSCode的launch.json配置文件中添加相应的挂载路径。

3. **插件问题**：检查是否有特定的VSCode Docker扩展影响了这个功能。确保已安装的插件不会阻止新建文件操作，如果有的话，禁用或更新该插件可能有帮助。

4. **文件管理器**：有些情况可能是使用的不是VSCode内置的文件管理器，你可以尝试切换到终端模式，然后直接使用`touch`命令来创建文件。

5. **设置冲突**：在VSCode的用户或项目设置中，检查是否有禁止在当前环境创建新文件的配置。

相关问题

怎么在Ubuntu的vscode里面运行以上代码

要在Ubuntu的Visual Studio Code (VSCode) 中运行上述XML代码片段（通常是针对飞行控制系统的），你需要安装一些特定的插件和支持工具，以便将代码与仿真环境（如MAVROS）集成。这里是一个步骤指南：

1. **安装必要的依赖**:
- 安装Node.js（如果你还没有）：`sudo apt-get install nodejs`
- 安装Git：`sudo apt-get install git`
- 安装VSCode：官方下载安装或通过apt获取`sudo apt-get update && sudo apt-get install code`

2. **安装插件**：
- 打开VSCode，点击左下角的“扩展”图标（或按`Ctrl+Shift+X`），搜索并安装 "remote-containers" 插件，这允许你在代码中直接运行远程或本地的容器。
- 另外，推荐安装`CodeLLDB`插件，用于支持C/C++调试。

3. **配置remote-containers**：
- 新建一个`.devcontainer.json`文件，内容可以参考以下示例：

     {
       "name": "MAVROS Development",
       "docker": {
         "image": "ubuntu:latest", // 或者选择一个包含MAVROS和其他所需库的镜像
         "runArgs": ["-it"],
         "env": {
           "MAVLINK_SITL_WORLD": "$(args.world)",
           "MAVLINK_SITLarducopter gazebo": true
         },
         "settings": {
           "terminal.integrated.shell.linux": "/bin/bash"
         }
       },
       "forwardPorts": [14540, 14560], // 根据你的配置调整端口映射
       "postCreateCommand": [
         "mkdir -p /root/.ssh",
         "echo 'Host *' >> ~/.ssh/config",
         "echo 'UserKnownHostsFile=/dev/null' >> ~/.ssh/config",
         "echo 'StrictHostKeyChecking=no' >> ~/.ssh/config",
         "chmod 700 /root/.ssh",
         "cd ~ && git clone https://github.com/PX4/Firmware.git",
         "cd Firmware && make uuv_default_sitl_local"
       ]
     }

- 配置好后，重启VSCode并在终端中使用命令`Remote-Containers: Rebuild Container` 初始化新的工作区。

4. **运行代码**：
- 在VSCode内，找到你的XML代码，右键单击选择"Run Command: Remote-Containers Open In Container"。此时，代码将在你之前配置的Docker容器中运行。

注意，这个过程假设你已经有一个MAVLink SITL环境（比如`Firmware`仓库中的默认SITL）可用。如果这不是你的情况，你可能需要根据你的实际需求调整`.devcontainer.json`文件中的相应设置。

wsl2安装vscode

### 如何在WSL2上安装配置VSCode

#### 安装WSL2并设置Linux发行版
为了使VSCode能够在WSL2环境中正常运行，首先要确保已经成功安装了WSL2以及所选的Linux发行版本。可以通过微软商店获取Ubuntu或其他喜欢的操作系统镜像，并按照提示完成初始设定[^1]。

#### 下载Visual Studio Code
接着，在Windows端下载最新版本的Visual Studio Code编辑器，而不是尝试在Linux子系统的终端内部署该软件。这一步骤至关重要，因为后续会利用VSCode提供的Remote - WSL功能来访问和管理位于WSL内的文件与项目[^3]。

#### 添加必要的编译工具和支持库
进入已安装好的Linux发行版（比如Ubuntu），更新现有的包列表并通过`apt-get`命令行工具安装gcc/g++编译器、调试器GDB以及其他任何可能需要用到的基础组件：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential gdb make cmake git python3-pip -y

#### 获取适用于WSL的VSCode扩展
启动刚刚安裝完毕的VSCode之后，前往市场places搜索名为“Remote Development”的官方插件集合并点击安装按钮。此套件包含了多个有助于提高生产力的功能模块，例如用于连接至远端服务器或者容器化应用的支持能力[^4]。

#### 连接至WSL2实例
当上述准备工作完成后，重新加载IDE窗口以激活新添加的能力特性；随后便可以在左侧活动栏找到代表远程资源的小图标——地球图案。单击它并将鼠标悬停于顶部选项之一：“New Window”，再从中挑选“Connect to Running Container...”或直接输入快捷键Ctrl+Shift+P调出命令面板执行相同动作。不过针对当前场景而言，更推荐的做法是从菜单中选取“Open Folder in WSL: Ubuntu”。

一旦建立了这种关联关系，则可以如同平常一样浏览、修改甚至提交更改给Git仓库里的源码文档啦！

#### 测试环境有效性
最后不妨创建一个小例子验证一切是否就绪：

新建一个简单的Python程序作为测试对象：

print("Hello from Python running inside WSL!")

保存为hello.py后右键选择Run Python File in Terminal即可看到预期的结果输出。