前端怎么发送websocket的ping，后端PingWebSocketFrame能解析到

前端发送websocket的ping可以使用WebSocket API提供的send方法，通过传入一个含有opcode为9的WebSocketFrame实例来发送ping请求。示例代码如下：

const socket = new WebSocket('ws://localhost:8080');

socket.onopen = function(event) {
  console.log('WebSocket connection established.');
  setInterval(() => {
    socket.send(new WebSocketFrame(9)); // 发送ping请求
  }, 10000);
};

socket.onmessage = function(event) {
  console.log('Received message: ' + event.data);
};

后端可以使用Netty提供的PingWebSocketFrame类来解析前端发送的ping请求，示例代码如下：

@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
    if (msg instanceof PingWebSocketFrame) {
        ctx.channel().writeAndFlush(new PongWebSocketFrame(((PingWebSocketFrame) msg).content().retain()));
        return;
    }
    // 其他处理逻辑
}

在该代码中，如果收到的消息类型为PingWebSocketFrame，则会返回一个PongWebSocketFrame作为响应，表示已经收到了ping请求。