基于STM32F030C8T6书写IIC程序

好的，下面是基于STM32F030C8T6的I2C程序示例：

首先需要在STM32CubeMX中配置I2C的GPIO和时钟，然后生成代码。

在生成的代码中，找到I2C的初始化函数，一般是在`HAL_I2C_MspInit()`函数中，在其中添加以下代码：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
    /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

    /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C1 interrupt Init */
    /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

    /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
}

这里使用了GPIOB的6、7号引脚作为I2C的SCL、SDA线，同时将引脚配置为开漏输出。

接下来可以在代码中调用STM32 HAL库提供的I2C相关API进行数据传输，例如：

#define I2C_ADDRESS 0x3C

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

uint8_t data[2];  // 存储要发送或接收的数据
HAL_StatusTypeDef status;  // 存储I2C操作返回的状态码

// 初始化I2C总线
void I2C_Init()
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x00702681;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 向I2C设备写入数据
void I2C_Write(uint8_t reg, uint8_t value)
{
  data[0] = reg;  // 寄存器地址
  data[1] = value;  // 要写入的数据
  status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C_ADDRESS, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
  if (status != HAL_OK)
  {
    // 处理错误
  }
}

// 从I2C设备读取数据
uint8_t I2C_Read(uint8_t reg)
{
  data[0] = reg;  // 寄存器地址
  status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C_ADDRESS, data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  if (status != HAL_OK)
  {
    // 处理错误
  }
  status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, I2C_ADDRESS, data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  if (status != HAL_OK)
  {
    // 处理错误
  }
  return data[0];
}

在上述代码中，我们定义了一个I2C地址为0x3C的设备，并通过`HAL_I2C_Master_Transmit()`和`HAL_I2C_Master_Receive()`函数进行数据传输。其中，`HAL_MAX_DELAY`表示等待时间无限制。

以上是基于STM32F030C8T6的I2C程序示例，供参考。