51单片机的抢占式任务调度系统代码
时间: 2024-06-04 19:13:49 浏览: 12
抢占式任务调度系统是一种多任务处理方式,可以提高单片机的效率和运行速度。下面是一个简单的51单片机的抢占式任务调度系统代码:
#include <reg51.h>
#define TASK_NUM 3 // 定义任务数量
#define TASK1_TIME 10 // 定义任务1的执行时间
#define TASK2_TIME 20 // 定义任务2的执行时间
#define TASK3_TIME 30 // 定义任务3的执行时间
unsigned char task_time[TASK_NUM]; // 存储每个任务已经执行的时间
unsigned char task_flag[TASK_NUM]; // 存储每个任务是否需要执行的标志位
void task1(void)
{
// 任务1的代码
}
void task2(void)
{
// 任务2的代码
}
void task3(void)
{
// 任务3的代码
}
void main(void)
{
unsigned char i;
TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
TH0 = 0x3C; // 定时器0初值为0x3C
TL0 = 0xB0; // 定时器0初值为0xB0
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
EA = 1; // 开启总中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
task_time[0] = TASK1_TIME; // 设置任务1的执行时间
task_time[1] = TASK2_TIME; // 设置任务2的执行时间
task_time[2] = TASK3_TIME; // 设置任务3的执行时间
task_flag[0] = 1; // 设置任务1需要执行
task_flag[1] = 0; // 设置任务2不需要执行
task_flag[2] = 0; // 设置任务3不需要执行
while (1)
{
for (i = 0; i < TASK_NUM; i++)
{
if (task_flag[i])
{
switch (i)
{
case 0:
task1();
break;
case 1:
task2();
break;
case 2:
task3();
break;
default:
break;
}
task_time[i] = 0; // 重置任务执行时间
task_flag[i] = 0; // 设置任务不需要执行
}
}
}
}
void timer0_ISR(void) interrupt 1
{
unsigned char i;
TH0 = 0x3C; // 定时器0初值为0x3C
TL0 = 0xB0; // 定时器0初值为0xB0
for (i = 0; i < TASK_NUM; i++)
{
if (task_time[i] > 0)
{
task_time[i]--; // 减少任务执行时间
}
else
{
task_flag[i] = 1; // 设置任务需要执行
}
}
}
在这个代码中,我们定义了3个任务,并设置了每个任务的执行时间。在主循环中,我们使用一个for循环遍历每个任务的执行标志位,如果标志位为1,则执行相应的任务代码。在定时器0中断中,我们使用一个for循环遍历每个任务的执行时间,如果时间减少到0,则设置相应的执行标志位为1,表示该任务需要执行。这样,就可以实现简单的抢占式任务调度系统了。