Arduino控制支流电机驱动程序

Arduino控制直流伺服电机驱动程序通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将Arduino Uno或类似板子通过PWM（脉宽调制）信号线连接到伺服电机的电源和信号线。PWM信号可以控制电机的速度和旋转方向。

2. **选择库**：使用Arduino的`Servo`库，该库已经包含了处理伺服电机的基本函数，如设置角度、速度等。

3. **编写代码**：

   #include <Servo.h>

   Servo motor; // 创建一个Servo实例

   void setup() {
       motor.attach(9); // 连接到Arduino的数字9引脚，通常是PWM输出口
   }

   void loop() {
       int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, MIN_ANGLE, MAX_ANGLE); // 将模拟输入转换为电机角度
       motor.write(angle); // 设置电机角度
   }

`map()`函数用于将模拟输入值映射到电机的角度范围。

4. **调整参数**：MIN_ANGLE和MAX_ANGLE应根据你的电机规格设定，表示电机的最小和最大旋转角度。

5. **测试与调试**：通过改变模拟输入信号，观察电机的实际动作，如有需要对代码进行调整。