c++使用ffmpeg推udp的h264压缩流代码

在C++中，使用FFmpeg库处理UDP传输H264压缩视频流通常涉及到以下几个步骤：

#include <iostream>
#include <string>
#include "libavutil/imgutils.h"
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"

// 函数原型声明
int encode_video_frame(AVCodecContext* codec_ctx, AVFrame* frame, std::string& encoded_data);
int send_udp(const char* ip, int port, const std::string& data);

// 主函数
int main() {
    // 初始化FFmpeg
    av_register_all();
    avformat_network_init();

    // 创建H264编码器
    AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
    if (!codec) {
        std::cerr << "Failed to find H264 encoder" << std::endl;
        return -1;
    }
    AVCodecContext* codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    // 设置编码器上下文参数...
    // (例如帧率、码率、尺寸等)
    
    // 创建AVFrame用于存储每一帧数据
    AVFrame* frame = av_frame_alloc();

    // 开始编码视频流
    while (/* 视频帧获取逻辑 */) {
        // 获取视频帧数据
        // ...

        // 编码单个帧
        int ret = encode_video_frame(codec_ctx, frame, /* 编码后的数据将保存在这里 */);
        if (ret < 0) {
            std::cerr << "Error encoding frame" << std::endl;
            break;
        }

        // 发送UDP数据
        send_udp("your_server_ip", your_server_port, /* encoded_data */);
    }

    // 清理资源
    avcodec_free_context(&codec_ctx);
    av_frame_free(&frame);
    avformat_close_input(&input_format_ctx);
    return 0;
}

// 编码视频帧到H264字节串
int encode_video_frame(AVCodecContext* codec_ctx, AVFrame* frame, std::string& encoded_data) {
    // 将帧数据编码成H264字节串
    int size;
    uint8_t* packed_frame = avcodec_encode_video2(codec_ctx, &encoded_data[0], frame, &size);
    if (!packed_frame || !size) {
        // 编码失败，处理错误...
        return AVERROR(EAGAIN);
    }
    encoded_data.resize(size); // 更新字符串大小
    return size;  // 返回编码后的字节数
}

// 发送UDP数据
int send_udp(const char* ip, int port, const std::string& data) {
    // 实现发送UDP数据的网络代码，如使用socket API或FFmpeg自带的工具等...
    // 注意这里需要处理网络连接、错误处理等问题
    // ...
}