51单片机P1口矩阵按键检测函数，并详细注释每一句

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下面是 51 单片机 P1 口矩阵按键检测函数，并详细注释每一句：

void Key_Scan()
{
    static unsigned char key_backup = 0xFF; // 静态变量，用于保存上一次按键值
    unsigned char key_value = 0xFF; // 当前按键值，默认为 0xFF
    unsigned char i, j; // 循环计数变量

    for (i = 0; i < 4; i++) // 外层循环，扫描 4 行
    {
        KEY_PORT = 0xEF << i; // 将 KEY_PORT 的低 4 位设置为 ~(0x01 << i)

        for (j = 0; j < 4; j++) // 内层循环，扫描 4 列
        {
            if (!(KEY_PIN & (0x10 << j))) // 判断当前按键是否被按下
            {
                key_value = i * 4 + j; // 计算当前按键的值
                break; // 若有按键按下，则退出当前循环
            }
        }

        if (key_value != 0xFF) // 若有按键按下，则退出外层循环
        {
            break;
        }
    }

    if (key_value != key_backup) // 若当前按键值与上一次不同
    {
        Delay_US(10000); // 延时 10ms，消除抖动
        key_backup = key_value; // 更新上一次按键值
        if (key_value != 0xFF) // 若有按键按下
        {
            Key_Action(key_value); // 执行按键响应函数
        }
    }
}

1. `static unsigned char key_backup = 0xFF;`：定义一个静态变量 `key_backup`，用于保存上一次按键值，初始值为 `0xFF`。
2. `unsigned char key_value = 0xFF;`：定义一个无符号字符变量 `key_value`，用于保存当前按键值，默认值为 `0xFF`。
3. `unsigned char i, j;`：定义两个无符号字符变量 `i` 和 `j`，用于循环计数。
4. `for (i = 0; i < 4; i++)`：扫描 4 行按键。
5. `KEY_PORT = 0xEF << i;`：将 `KEY_PORT` 的低 4 位设置为 `~(0x01 << i)`。
6. `for (j = 0; j < 4; j++)`：扫描 4 列按键。
7. `if (!(KEY_PIN & (0x10 << j)))`：判断当前按键是否被按下，如果按下，则执行以下语句。
8. `key_value = i * 4 + j;`：计算当前按键的值，公式为 `(行号 × 4 + 列号)`。
9. `break;`：若有按键按下，则退出当前循环，继续执行下一个循环。
10. `if (key_value != 0xFF)`：若有按键按下，则执行以下语句。
11. `break;`：退出外层循环，结束按键扫描。
12. `if (key_value != key_backup)`：若当前按键值与上一次不同，则执行以下语句。
13. `Delay_US(10000);`：延时 10ms，消除按键抖动。
14. `key_backup = key_value;`：更新上一次按键值。
15. `if (key_value != 0xFF)`：若有按键按下，则执行以下语句。
16. `Key_Action(key_value);`：执行按键响应函数。