L298N PWM调速的例程代码

以下是基于Arduino的L298N PWM调速的简单例程代码：

// Define motor control pins
#define ENA 5
#define IN1 6
#define IN2 7
#define ENB 9
#define IN3 10
#define IN4 11

void setup() {
  // Set motor control pins as output
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);

  // Set PWM output frequency to ~20kHz
  TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) | 0x04;

  // Set initial motor speed
  analogWrite(ENA, 0);
  analogWrite(ENB, 0);
}

void loop() {
  // Ramp up motor speed
  for (int i = 0; i <= 255; i++) {
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(10);
  }

  // Ramp down motor speed
  for (int i = 255; i >= 0; i--) {
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(10);
  }
}

该代码的功能是让两个直流电机以PWM调速方式旋转，并根据设定的延时时间逐渐加速和减速。在`setup`函数中，首先将电机控制引脚设为输出，设置PWM输出频率为20kHz，并将电机速度初始值设为0。在`loop`函数中，使用循环逐渐增加和减少电机速度，即电机旋转速度逐渐加速到最大值，然后逐渐减速至静止。每次调整电机速度后，使用`delay`函数延时一段时间，以使电机达到目标速度后稳定运行。