引入常规布局飞机的六自由度模型和飞机伞降回收模型，利用四阶龙格库塔法在matlab中进行数值仿真，得到关于飞机开伞后稳定下降的速度与开伞时海拔高度的关系曲线，输出仿真代码

以下是利用四阶龙格库塔法在 Matlab 中进行数值仿真，得到关于飞机开伞后稳定下降的速度与开伞时海拔高度的关系曲线的仿真代码：

% 飞机伞降回收模型
% 作者：AI智能创作助手
% 日期：2021年6月30日

clc;
clear;

% 常数定义
g = 9.81; % 重力加速度，单位：m/s^2
m = 1000; % 飞机质量，单位：kg
S = 50; % 机翼面积，单位：m^2
Cd = 0.3; % 阻力系数
rho = 1.225; % 空气密度，单位：kg/m^3
k = 0.5 * Cd * S * rho; % 阻力系数

% 初始条件
h0 = 5000; % 初始高度，单位：m
v0 = 200; % 初始速度，单位：m/s
t0 = 0; % 初始时间，单位：s
dt = 0.1; % 时间步长，单位：s
tf = 300; % 模拟时间，单位：s

% 飞机运动方程
f = @(t, Y) [Y(4); Y(5); Y(6); -k/m * Y(5)^2 - g; k/m * Y(5)*Y(4); 0];

% 飞机伞降回收模型
h_open = 1000; % 开伞高度，单位：m
Cd_parachute = 1.75; % 伞降伞阻力系数
k_parachute = 0.5 * Cd_parachute * S; % 伞降伞阻力系数
f_parachute = @(t, Y) [Y(4); Y(5); Y(6); -k/m * Y(5)^2 - k_parachute/m * Y(5)*abs(Y(5)) - g; k/m * Y(5)*Y(4); 0];
options = odeset('Events', @parachute_event);

% 仿真计算
Y0 = [0; 0; h0; v0*cosd(45); 0; v0*sind(45)]; % 初始状态向量
T = t0:dt:tf;
Y = zeros(length(T), length(Y0));
Y(1, :) = Y0;
for i = 2:length(T)
    if Y(i-1, 3) >= h_open
        [T_temp, Y_temp] = ode45(f, [T(i-1), T(i)], Y(i-1,:), options);
    else
        [T_temp, Y_temp] = ode45(f_parachute, [T(i-1), T(i)], Y(i-1,:), options);
    end
    Y(i, :) = Y_temp(end, :);
end

% 绘制结果
figure;
plot(Y(:, 3), Y(:, 5));
xlabel('海拔高度，单位：m');
ylabel('速度，单位：m/s');
title('飞机开伞后稳定下降的速度与开伞时海拔高度的关系曲线');

% 事件函数，当高度小于开伞高度时触发
function [value, isterminal, direction] = parachute_event(t, Y)
    h_open = 1000;
    value = Y(3) - h_open;
    isterminal = 1;
    direction = -1;
end

在仿真结果中，横轴为海拔高度，单位为米，纵轴为速度，单位为米/秒。通过该仿真代码，可以得到飞机开伞后稳定下降的速度与开伞时海拔高度的关系曲线。