ros::ServiceServer service = nh.advertiseService("add_two_ints", add);显示需要更多的参数

是的，这段代码中缺少了一个参数。ros::ServiceServer::advertiseService()函数需要传入两个参数：服务名称和服务回调函数。在这里，服务名称为"add_two_ints"，服务回调函数为add。但是，在ROS中，服务回调函数的参数必须为两个，一个是服务请求，一个是服务响应。因此，完整的代码应该为：

bool add(my_package::AddTwoInts::Request &req,
         my_package::AddTwoInts::Response &res)
{
    res.sum = req.a + req.b;
    ROS_INFO("request: x=%ld, y=%ld", (long int)req.a, (long int)req.b);
    ROS_INFO("sending back response: [%ld]", (long int)res.sum);
    return true;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "add_two_ints_server");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::ServiceServer service = nh.advertiseService("add_two_ints", add);

    ROS_INFO("Ready to add two ints.");
    ros::spin();

    return 0;
}

其中，my_package::AddTwoInts为服务类型，包含服务请求和服务响应。在服务回调函数中，我们从服务请求中获取两个整数a和b，然后将它们相加，存储到服务响应中，并输出一些信息。最后，我们使用ros::spin()函数来等待服务请求。