linux c 控制GPIO

在 Linux 中，可以使用 sysfs 接口来控制 GPIO。具体步骤如下：

1. 打开 GPIO 设备文件。设备文件的路径通常是 `/sys/class/gpio/gpiochipX`，其中 X 是 GPIO 控制器的编号。

2. 使用 `ioctl()` 系统调用来设置 GPIO 的方向（输入或输出）和电平（高或低）。

3. 读取或写入 GPIO 的值。可以使用 `read()` 和 `write()` 系统调用来读写 GPIO。

4. 关闭 GPIO 设备文件。

以下是一个简单的示例代码，可以将 GPIO 18 设置为输出模式，并将其电平设置为高：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>

#define GPIO_CHIP "/sys/class/gpio/gpiochip0"
#define GPIO_NUM 18

int main()
{
    int fd, ret;
    struct gpiohandle_data data;
    struct gpiohandle_request req = {
        .lines = 1,
        .lineoffsets = { GPIO_NUM },
        .flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT,
        .default_values = &data,
    };

    // 打开 GPIO 设备文件
    fd = open(GPIO_CHIP, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 设置 GPIO 方向为输出
    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 设置 GPIO 电平为高
    data.values[0] = 1;
    ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 关闭 GPIO 设备文件
    close(fd);

    return 0;
}