运行完cource ./devel/setup.bash后出现bash: ./devel/setup.bash: No such file or directory是什么原因,该怎么解决

时间: 2024-01-04 17:08:21 浏览: 43
出现这个错误的原因可能是当前的工作目录不是你的ROS工作空间。你可以使用以下命令检查当前目录是否包含devel文件夹: ``` ls | grep devel ``` 如果没有找到devel文件夹,说明当前目录不是你的ROS工作空间,你需要切换到正确的目录。如果找到了devel文件夹,那么可能是你的工作空间没有编译。你可以尝试运行以下命令重新编译你的ROS工作空间: ``` catkin_make ``` 如果编译成功,再次运行"source ./devel/setup.bash"指令应该就可以正常设置环境变量了。
相关问题

已知textField_cource.getText()返回的是字符串,与之对应返回的是整型的函数是什么

通常情况下,将字符串转换为整数可以使用 Integer.parseInt() 函数。例如: ``` String str = "123"; int num = Integer.parseInt(str); // 将字符串 "123" 转换为整数 123 ``` 需要注意的是,如果字符串无法转换为整数,则会抛出 NumberFormatException 异常。因此,在使用 Integer.parseInt() 函数时,应该考虑到这种情况并进行异常处理。

cource_s1_alinx_zynq(ax7xxx)开发平台基础教程vx.xx

### 回答1: cource_s1_alinx_zynq(ax7xxx)开发平台基础教程vx.xx是一门关于使用AX7xxx系列Zynq芯片的开发平台的基础教程。这门课程主要面向初学者,提供了使用该开发平台的基本知识和技能。 在这门课程中,学习者将学习如何设置开发环境和安装必要的软件。他们将了解如何使用AX7xxx开发板,并学习如何连接外部设备,如显示器和键盘。学习者还将学习如何使用软件工具,如Vivado和SDK,来开发和调试他们的应用程序。 课程还将介绍Zynq芯片的架构和功能。学习者将学习如何配置和编程处理系统(PS)和可编程逻辑(PL)部分。他们将了解如何使用PS和PL之间的接口进行通信,并学习如何配置和使用Zynq芯片的外围设备,如GPIO,UART和SPI。 在课程的实践部分,学习者将完成一些小型项目来应用他们所学的知识。他们将开发一些简单的应用程序,如LED闪烁和按键检测,并学会如何使用中断来处理外部事件。学习者还将学习如何使用AX7xxx开发平台的嵌入式软件库,如FreeRTOS和lwIP,来开发更复杂的应用程序。 总体而言,cource_s1_alinx_zynq(ax7xxx)开发平台基础教程vx.xx是一门全面且实用的课程,旨在帮助初学者快速上手使用AX7xxx系列Zynq芯片的开发平台。通过学习这门课程,学员将掌握开发环境设置、软件工具使用、Zynq芯片架构和功能、外围设备配置和使用等基本技能,能够开发出简单到复杂的应用程序。 ### 回答2: cource_s1_alinx_zynq(ax7xxx)开发平台基础教程vx.xx是一本关于使用Alinx的Zynq(ax7xxx)开发平台进行开发的基础教程。该教程的版本号为vx.xx。 这本教程旨在帮助开发人员了解如何使用Alinx的Zynq开发平台进行项目开发。Zynq是赛灵思公司推出的一款SoC(系统级芯片),它集成了ARM处理器和可编程逻辑(FPGA),可以同时运行软件和硬件设计。Alinx是一家专注于嵌入式系统开发的公司,他们提供了一系列的开发板和解决方案。 教程从基础概念开始介绍,例如Zynq的架构和功能。然后,教程详细解释了如何设置开发环境,包括安装必要的开发工具和驱动程序。接下来,教程向读者展示了如何开始一个项目,包括创建工程、导入IP核和配置FPGA。 教程中还包含了一些实际的示例项目,以帮助读者更好地理解并实践所学知识。这些项目涵盖了不同的应用领域,如图像处理、通信和控制等。读者可以根据自己的兴趣和需求选择适合的项目进行学习和仿真。 此外,教程还提供了一些调试技巧和常见问题的解答,以帮助读者克服在开发过程中可能遇到的困难和挑战。最后,教程还提供了进一步学习资料的推荐,如文档、视频教程和论坛等。 总之,cource_s1_alinx_zynq(ax7xxx)开发平台基础教程vx.xx是一本介绍如何使用Alinx的Zynq开发平台进行项目开发的教程。它适合那些希望了解Zynq平台基础知识和进行项目开发的读者。无论是初学者还是有经验的开发人员,都可以从中获得有益的指导和实践经验。 ### 回答3: cource_s1_alinx_zynq(ax7xxx)开发平台基础教程vx.xx是一套关于alinx Zynq系列(ax7xxx)开发平台的基础教程。Zynq系列开发平台是Xilinx推出的一种基于ARM架构的SoC(System-on-Chip)解决方案,它集成了ARM处理器和Xilinx的FPGA器件,可以在单一芯片上同时实现高性能的软件处理和灵活的硬件设计。这大大简化了嵌入式系统的设计流程,并提高了系统的灵活性和性能。 该教程主要介绍如何使用cource_s1_alinx_zynq(ax7xxx)开发平台进行软硬件协同设计。首先,它会介绍Zynq系列芯片的基本架构和硬件资源,使学习者能够了解芯片的基本功能和特性。然后,教程会详细介绍如何进行软件设计和硬件设计。对于软件设计部分,教程会涵盖Linux操作系统的移植、设备驱动程序的开发和应用软件的开发等内容。对于硬件设计部分,教程会介绍如何使用Xilinx的Vivado软件进行FPGA的逻辑设计和约束编写。此外,教程还会介绍如何进行软硬件协同设计,包括FPGA与ARM之间的数据传输和通信。 通过学习cource_s1_alinx_zynq(ax7xxx)开发平台基础教程,学习者可以掌握Zynq系列芯片的基本知识,了解软硬件协同设计的流程和方法,掌握基本的软硬件设计技巧,能够进行Zynq系列开发平台的应用开发。这对于从事嵌入式系统设计和开发的工程师来说是非常重要的,可以提高工作效率和开发质量,推动嵌入式系统的发展。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

战略规划之五看三定方法论.pptx

战略规划之五看三定方法论.pptx
recommend-type

cutcamera1718339848103.png

cutcamera1718339848103.png
recommend-type

小游戏的java程序开发

小游戏的java程序开发
recommend-type

python 4个作业.zip

Python学习笔记,复习巩固,作业!!!
recommend-type

Python基础-第三节作业.zip

Python学习笔记,复习巩固,作业!!
recommend-type

电容式触摸按键设计参考

"电容式触摸按键设计参考 - 触摸感应按键设计指南" 本文档是Infineon Technologies的Application Note AN64846,主要针对电容式触摸感应(CAPSENSE™)技术,旨在为初次接触CAPSENSE™解决方案的硬件设计师提供指导。文档覆盖了从基础技术理解到实际设计考虑的多个方面,包括电路图设计、布局以及电磁干扰(EMI)的管理。此外,它还帮助用户选择适合自己应用的合适设备,并提供了CAPSENSE™设计的相关资源。 文档的目标受众是使用或对使用CAPSENSE™设备感兴趣的用户。CAPSENSE™技术是一种基于电容原理的触控技术,通过检测人体与传感器间的电容变化来识别触摸事件,常用于无物理按键的现代电子设备中,如智能手机、家电和工业控制面板。 在文档中,读者将了解到CAPSENSE™技术的基本工作原理,以及在设计过程中需要注意的关键因素。例如,设计时要考虑传感器的灵敏度、噪声抑制、抗干扰能力,以及如何优化电路布局以减少EMI的影响。同时,文档还涵盖了器件选择的指导,帮助用户根据应用需求挑选合适的CAPSENSE™芯片。 此外,为了辅助设计,Infineon提供了专门针对CAPSENSE™设备家族的设计指南,这些指南通常包含更详细的技术规格、设计实例和实用工具。对于寻求代码示例的开发者,可以通过Infineon的在线代码示例网页获取不断更新的PSoC™代码库,也可以通过视频培训库深入学习。 文档的目录通常会包含各个主题的章节,如理论介绍、设计流程、器件选型、硬件实施、软件配置以及故障排查等,这些章节将逐步引导读者完成一个完整的CAPSENSE™触摸按键设计项目。 通过这份指南,工程师不仅可以掌握CAPSENSE™技术的基础,还能获得实践经验,从而有效地开发出稳定、可靠的触摸感应按键系统。对于那些希望提升产品用户体验,采用先进触控技术的设计师来说,这是一份非常有价值的参考资料。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB函数调用中的调试技巧大揭秘,快速定位并解决函数调用问题

![MATLAB函数调用中的调试技巧大揭秘,快速定位并解决函数调用问题](https://ucc.alicdn.com/pic/developer-ecology/ovk2h427k2sfg_f0d4104ac212436a93f2cc1524c4512e.png?x-oss-process=image/resize,s_500,m_lfit) # 1. MATLAB函数调用的基本原理** MATLAB函数调用是通过`function`关键字定义的,其语法为: ```matlab function [output1, output2, ..., outputN] = function_na
recommend-type

LDMIA r0!,{r4 - r11}

LDMIA是ARM汇编语言中的一条指令,用于从内存中加载多个寄存器的值。具体来说,LDMIA r0!,{r4 r11}的意思是从内存地址r0开始,连续加载r4到r11这8个寄存器的值[^1]。 下面是一个示例代码,演示了如何使用LDMIA指令加载寄器的值: ```assembly LDMIA r0!, {r4-r11} ;从内存地址r0开始,连续加载r4到r11这8个寄存器的值 ``` 在这个示例中,LDMIA指令将会从内存地址r0开始,依次将内存中的值加载到r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10和r11这8个寄存器中。
recommend-type

西门子MES-系统规划建议书(共83页).docx

"西门子MES系统规划建议书是一份详细的文档,涵盖了西门子在MES(制造执行系统)领域的专业见解和规划建议。文档由西门子工业自动化业务部旗下的SISW(西门子工业软件)提供,该部门是全球PLM(产品生命周期管理)软件和SIMATIC IT软件的主要供应商。文档可能包含了 MES系统如何连接企业级管理系统与生产过程,以及如何优化生产过程中的各项活动。此外,文档还提及了西门子工业业务领域的概况,强调其在环保技术和工业解决方案方面的领导地位。" 西门子MES系统是工业自动化的重要组成部分,它扮演着生产过程管理和优化的角色。通过集成的解决方案,MES能够提供实时的生产信息,确保制造流程的高效性和透明度。MES系统规划建议书可能会涉及以下几个关键知识点: 1. **MES系统概述**:MES系统连接ERP(企业资源计划)和底层控制系统,提供生产订单管理、设备监控、质量控制、物料跟踪等功能,以确保制造过程的精益化。 2. **西门子SIMATIC IT**:作为西门子的MES平台,SIMATIC IT提供了广泛的模块化功能,适应不同行业的生产需求,支持离散制造业、流程工业以及混合型生产环境。 3. **产品生命周期管理(PLM)**:PLM软件用于管理产品的全生命周期,从概念设计到报废,强调协作和创新。SISW提供的PLM解决方案可能包括CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)、CAE(计算机辅助工程)等工具。 4. **工业自动化**:西门子工业自动化业务部提供自动化系统、控制器和软件,提升制造业的效率和灵活性,包括生产线自动化、过程自动化和系统整体解决方案。 5. **全球市场表现**:SISW在全球范围内拥有大量客户,包括许多世界500强企业,表明其解决方案在业界的广泛应用和认可。 6. **中国及亚洲市场**:SISW在中国和亚洲其他新兴市场具有领先地位,特别是在CAD领域,反映了其在这些地区的重要影响力。 7. **案例研究**:文档可能包含实际案例,如通用汽车的全球产品开发项目,展示SISW技术在大型复杂项目中的应用能力。 这份建议书不仅对理解西门子MES系统有重要作用,也为企业在选择和实施MES系统时提供了策略性指导,有助于企业规划和优化其生产流程,实现更高效的制造业运营。