运行完cource ./devel/setup.bash后出现bash: ./devel/setup.bash: No such file or directory是什么原因，该怎么解决

出现这个错误的原因可能是当前的工作目录不是你的ROS工作空间。你可以使用以下命令检查当前目录是否包含devel文件夹：

ls | grep devel

如果没有找到devel文件夹，说明当前目录不是你的ROS工作空间，你需要切换到正确的目录。如果找到了devel文件夹，那么可能是你的工作空间没有编译。你可以尝试运行以下命令重新编译你的ROS工作空间：

catkin_make

如果编译成功，再次运行"source ./devel/setup.bash"指令应该就可以正常设置环境变量了。

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已知textField_cource.getText()返回的是字符串，与之对应返回的是整型的函数是什么

通常情况下，将字符串转换为整数可以使用 Integer.parseInt() 函数。例如：

String str = "123";
int num = Integer.parseInt(str); // 将字符串 "123" 转换为整数 123

需要注意的是，如果字符串无法转换为整数，则会抛出 NumberFormatException 异常。因此，在使用 Integer.parseInt() 函数时，应该考虑到这种情况并进行异常处理。