描述拥有环境建模实验仿真模块、目标检测模块、导航与路径规划模块、同步定位与建图模块、无GPS导航模块的体系结构。采用ROS系统，传感器拥有激光雷达、立体视觉相机、组合惯导导航系统、毫米波雷达。要求描述的合理、实用、保证数据传输的实质性

这个体系结构包括环境建模实验仿真模块、目标检测模块、导航与路径规划模块、同步定位与建图模块、无GPS导航模块，采用ROS系统，传感器拥有激光雷达、立体视觉相机、组合惯导导航系统、毫米波雷达，以实现实时的位置定位、环境建模以及目标检测，保证数据传输的实质性，同时也能满足实际应用的合理性和实用性。

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描述拥有环境建模实验仿真模块、目标检测模块、导航与路径规划模块、同步定位与建图模块、无GPS导航模块的体系结构

这是一个具有环境建模实验仿真模块、目标检测模块、导航与路径规划模块、同步定位与建图模块、无GPS导航模块的体系结构。环境建模实验仿真模块负责模拟环境，目标检测模块负责识别目标，导航与路径规划模块负责规划路径并实现导航，同步定位与建图模块负责实时定位并建立地图，无GPS导航模块则负责在GPS信号不可用时实现导航。这些模块协同工作，实现机器人的自主操作。

包含环境建模实验仿真模块、目标检测模块、导航与路径规划模块、同步定位与建图模块、无GPS导航模块

这是一个机器人系统，包括以下模块：

1. 环境建模实验仿真模块：用于建模和模拟机器人周围的环境。

2. 目标检测模块：用于检测目标物体并跟踪它们。

3. 导航与路径规划模块：用于规划机器人的路径并实现导航。

4. 同步定位与建图模块：用于同步定位机器人的位置并建立地图。

5. 无GPS导航模块：用于在GPS信号不可用时实现导航。