AttributeError: 'PendulumEnv' object has no attribute 'seed'

这个错误可能是因为你正在使用的 `PendulumEnv` 类没有实现 `seed` 方法。

如果你想在 `PendulumEnv` 中使用 `seed` 方法，你需要在该类中实现该方法。你可以参考如下示例：

import gym
import numpy as np

class PendulumEnv(gym.Env):
    def __init__(self):
        self.action_space = gym.spaces.Box(low=-2, high=2, shape=(1,))
        self.observation_space = gym.spaces.Box(low=-np.pi, high=np.pi, shape=(2,))
        self.state = None
        self.viewer = None
        
    def seed(self, seed=None):
        np.random.seed(seed)
        
    def reset(self):
        pass
        
    def step(self, action):
        pass

在上面的代码中，我们添加了一个 `seed` 方法，它使用 `numpy` 库来设置随机数生成器的种子。这样就可以在 `PendulumEnv` 中使用 `seed` 方法了。