CANape中编辑高频滤波脚本

在 CANape 中，可以使用 CAPL 脚本来实现高频滤波。以下是一个示例脚本代码：

variables
{
  double x[1000];  // 存储最近 1000 个数据点
  int index = 0;   // 当前存储位置
}

on preSend()
{
  // 获取当前数据点
  double value = this.CANoe.Measurement.Signals.mySignal.PhysicalValue;
  
  // 将当前数据点存储到数据缓存中
  x[index] = value;
  index = (index + 1) % 1000;
  
  // 计算均值
  double mean = 0;
  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    mean += x[i];
  }
  mean /= 1000;
  
  // 计算方差
  double var = 0;
  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    var += (x[i] - mean) * (x[i] - mean);
  }
  var /= 1000;
  
  // 计算标准差
  double stdev = sqrt(var);
  
  // 如果标准差太大，则认为是高频噪声，将该数据点设为均值
  if (stdev > 0.1) {
    this.CANoe.Measurement.Signals.mySignal.PhysicalValue = mean;
  }
}

在这个示例代码中，首先定义了一个长度为 1000 的数据缓存 `x`，用于存储最近的 1000 个数据点。每次接收到一个新的数据点时，将其存储到数据缓存中，并计算数据缓存的均值、方差和标准差。如果标准差大于 0.1，则认为该数据点是高频噪声，将其设为均值。

需要注意的是，这个示例脚本仅能处理单个信号的情况。如果需要处理多个信号，需要逐个处理每个信号，并将相应的信号名称替换为实际的信号名称。另外，需要根据具体情况调整数据缓存的长度和标准差的阈值。