python中能pub_2= rospy.Publisher("/cmd_bucket",std_msgs.Int32,queue_size=10)这么写吗

时间: 2024-03-16 15:42:37 浏览: 96
RAR

sch_tbf.rar_token bucket_token bucket filter

不行。在ROS中，消息的数据类型必须与其定义的类型相匹配。在这种情况下，`std_msgs.Int32`代表的是一个32位整数类型的消息，而`/cmd_bucket`话题需要发布的消息类型应该是一个字符串类型的消息。 正确的写法应该是： ``` pub_2 = rospy.Publisher("/cmd_bucket", std_msgs.String, queue_size=10) ``` 这样就可以发布字符串类型的消息了。
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pub_2 = rospy.Publisher("/cmd_bucket", Int32, queue_size=10) 在这里，我们使用from std_msgs.msg import Int32导入了Int32消息类型，并将其作为发布器的消息类型，这样你就可以成功创建发布器并发布...
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