python中能pub_2= rospy.Publisher("/cmd_bucket",std_msgs.Int32,queue_size=10)这么写吗
时间: 2024-03-16 16:42:37 浏览: 99
不行。在ROS中,消息的数据类型必须与其定义的类型相匹配。在这种情况下,`std_msgs.Int32`代表的是一个32位整数类型的消息,而`/cmd_bucket`话题需要发布的消息类型应该是一个字符串类型的消息。
正确的写法应该是:
```
pub_2 = rospy.Publisher("/cmd_bucket", std_msgs.String, queue_size=10)
```
这样就可以发布字符串类型的消息了。
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Traceback (most recent call last): File "sub.py", line 34, in <module> pub_2= rospy.Publisher("/cmd_bucket",std_msgs.msg.Int32,queue_size=10) NameError: name 'std_msgs' is not defined
这个错误提示表明你在代码中尝试使用`std_msgs`包,但是Python解释器找不到这个包的定义。
你需要在代码中导入`std_msgs`包,例如:
```
import rospy
from std_msgs.msg import Int32
pub_2 = rospy.Publisher("/cmd_bucket", Int32, queue_size=10)
```
在这里,我们使用`from std_msgs.msg import Int32`导入了`Int32`消息类型,并将其作为发布器的消息类型,这样你就可以成功创建发布器并发布整型消息了。
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