c++实现卫星位置解算

卫星位置解算是一项复杂的任务，需要考虑多个因素，包括卫星的轨道参数、卫星时钟误差、大气延迟等等。以下是一个简单的 C++ 实现，仅涉及卫星的轨道参数和接收机位置，不考虑其他误差因素。

卫星位置解算头文件 satellite_pos.h：

#ifndef SATELLITE_POS_H
#define SATELLITE_POS_H

#include <vector>
#include "satellite.h"

class SatellitePos {
public:
    SatellitePos();
    void setReceiverPos(double* pos);
    void addSatellite(Satellite* sat);
    void update(double t);
    double* getSatellitePos(int id);

private:
    double* receiver_pos_;        // 接收机位置
    std::vector<Satellite*> sats_; // 卫星列表
    double t_;                    // 当前时间
    double* sat_pos_;             // 卫星位置
};

#endif // SATELLITE_POS_H

卫星位置解算源文件 satellite_pos.cpp：

#include "satellite_pos.h"

SatellitePos::SatellitePos()
    : receiver_pos_(new double[3]), t_(0), sat_pos_(new double[3])
{
    receiver_pos_[0] = receiver_pos_[1] = receiver_pos_[2] = 0;
}

void SatellitePos::setReceiverPos(double* pos)
{
    for (int i = 0; i < 3; i++)
        receiver_pos_[i] = pos[i];
}

void SatellitePos::addSatellite(Satellite* sat)
{
    sats_.push_back(sat);
}

void SatellitePos::update(double t)
{
    t_ = t;
    for (int i = 0; i < sats_.size(); i++) {
        double pos[6];
        sats_[i]->getPosition(t, pos);
        for (int j = 0; j < 3; j++)
            sat_pos_[j] = pos[j];
        sat_pos_[0] -= receiver_pos_[0];
        sat_pos_[1] -= receiver_pos_[1];
        sat_pos_[2] -= receiver_pos_[2];
    }
}

double* SatellitePos::getSatellitePos(int id)
{
    for (int i = 0; i < sats_.size(); i++) {
        if (sats_[i]->getId() == id)
            return sat_pos_ + 3 * i;
    }
    return nullptr;
}

在上述代码中，我们定义了一个 `SatellitePos` 类，其实例表示一个卫星和接收机的位置解算器。该类维护一个卫星列表和接收机位置，提供了 `addSatellite`、`setReceiverPos`、`update` 和 `getSatellitePos` 四个方法。其中，`addSatellite` 方法用于添加一个卫星到列表中，`setReceiverPos` 方法用于设置接收机位置，`update` 方法用于更新卫星位置，`getSatellitePos` 方法用于获取指定卫星在当前时刻的位置。

该类的实现比较简单，主要是调用 `Satellite` 类的 `getPosition` 方法计算卫星位置，并将卫星位置转换到接收机坐标系中。在实际应用中，卫星位置解算通常需要考虑更多的因素，并使用更为精确的计算方法和数据，这里仅提供一个简单的示例，仅供参考。