使用keil5出现报错unknown struct/union/enum tag但是我已经使用了extern声明了

时间: 2023-08-03 15:02:40 浏览: 926
出现 "unknown struct/union/enum tag" 错误通常是因为编译器在编译时无法找到相应的结构体、联合体或枚举类型的定义。这可能是因为您没有包含结构体、联合体或枚举类型的头文件,或者是因为它们的定义在当前文件之后。 在使用 `extern` 关键字声明结构体、联合体或枚举类型时,您需要确保已经在当前文件或其他文件中定义了这些类型。如果您使用的是库文件,则需要包含相应的头文件。 请检查您的代码,确保已经正确包含了头文件并正确定义了结构体、联合体或枚举类型。如果仍然存在问题,请尝试重新编译并查看编译器输出,以找出更具体的错误信息。
相关问题

keil5头文件怎么写

Keil5头文件的编写方式和普通的C头文件编写方式基本相同,只是需要注意以下几点: 1. 头文件名称:应该和对应的源文件名称相同,只是扩展名应该改为.h。 2. 宏定义:在头文件中可以定义一些宏,用来简化代码的书写和修改。通常使用#ifndef和#define来保证头文件只被编译一次,例如: ``` #ifndef _MYHEADER_H_ #define _MYHEADER_H_ // 宏定义 #define BUFFER_SIZE 1024 // 函数声明 void myFunction(int arg1, int arg2); #endif // _MYHEADER_H_ ``` 3. 函数声明:在头文件中应该声明函数的原型,但是不需要具体实现,例如: ``` void myFunction(int arg1, int arg2); ``` 4. 变量声明:在头文件中应该声明全局变量和extern变量,例如: ``` extern int myGlobalVar; ``` 5. 结构体和枚举:在头文件中可以声明结构体和枚举类型,例如: ``` typedef enum { RED, GREEN, BLUE } Color; typedef struct { int x; int y; } Point; ``` 6. 其他注意事项:头文件中应该避免包含其他头文件,以免出现循环包含的情况。同时,头文件中应该尽量避免定义全局变量和函数,因为这可能会导致变量和函数被多次定义。

在keil5中编写main.c\led.c\led.h文件,使能在stm32开发板上实现红黄绿青蓝紫六色灯交替变换(每种颜色持续0.5秒)

在Keil5环境下实现STM32开发板上LED灯颜色交替变换,你需要创建三个文件:main.c、led.c和led.h。这里是一个简单的步骤概述: 1. **led.h** - 定义头文件,声明LED驱动函数和公共常量: ```c // led.h #include "stm32f1xx_hal.h" typedef enum {RED, GREEN, YELLOW, BLUE, PURPLE} LedColor; extern void led_init(void); extern void led_set_color(LedColor color); extern void led_toggle_colors(uint8_t duration_ms); ``` 2. **led.c** - 提供具体的实现细节,如GPIO配置和颜色切换: ```c // led.c #include "led.h" #include "delay.h" // 延迟库 void led_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; HAL_GPIO_WritePin(LED_PIN, LED_PIN_RESET, GPIO_PIN_RESET); // 确保初始化前关断LED GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } void led_set_color(LedColor color) { switch (color) { case RED: HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); break; //... 继续为其他颜色设置 } } void led_toggle_colors(uint8_t duration_ms) { for (LedColor color : (LedColor[]){RED, GREEN, YELLOW, BLUE, PURPLE}) { led_set_color(color); HAL_Delay(duration_ms * 1000 / 6); // 因为有6种颜色,所以延迟时间除以6 } } ``` 3. **main.c** - 主程序入口,初始化并调用LED切换函数: ```c // main.c #include "led.h" #include "stm32f1xx_hal.h" int main() { HAL_Init(); SystemClock_Config(); led_init(); // 初始化LEDs while (1) { led_toggle_colors(500); // 每次变换持续0.5秒,单位ms } return 0; } // 相关问题--
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内容概要:本文探讨了四旋翼飞行器在某一螺旋翼失效情况下对其飞行性能和稳定性的负面影响,并提出了有效的应对措施。文章首先建立了精确的四旋翼飞行器动力学模型,随后定义了一种螺旋翼失效场景,并设计了一个基于反馈线性化的控制策略来维持飞行器姿态稳定。实验部分采用了Matlab/Simulink进行了详细的仿真实验,验证了所提控制策略的有效性,结果证明可以在螺旋翼失效时让飞行器达到一定的飞行姿态稳定。 适合人群:对自动化飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员,特别是在无人机控制理论与实际应用方面具有一定基础的研究人员。 使用场景及目标:该研究成果主要应用于四旋翼无人飞机在遇到硬件突发状况如电机故障、螺旋翼损坏等问题时的安全降落保护;也可以扩展到多旋翼机群组管理和灾难救援场景中,保障任务完成度和飞行可靠性。 其他说明:文章提供了完整的MATLAB仿真源码,便于复现实验并做进一步研究;同时指出了现有控制方案有待优化的地方,并对未来改进的方向给出了建议。 适合人群:对自动飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员、研究人员。 使用场景及目标:①确保四旋翼无人飞机遭遇突发硬件异常时的安全操作;②适用于多旋翼机群管理、灾难响应等关键任务环境。 其他说明:文章附带全部MATLAB仿真代码,有利于科研人员快速理解和重复实验;提出对当前方法存在的一些局限性的认识以及今后改进的具体思路。

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