tf error: Invalid frame ID "map" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist
时间: 2024-06-04 22:08:39 浏览: 45
这个错误通常意味着你正在尝试使用一个不存在的帧ID,而这个帧ID是作为`canTransform`函数的输入参数传递给了它。在ROS中,帧ID通常用于描述机器人或其环境中的物体和坐标系。
要解决这个错误,你需要检查你的代码,确定你正在使用的帧ID是否正确。你可以尝试使用`rosrun tf tf_monitor`命令来查看系统中所有的帧ID,并确保你正在使用的帧ID存在于其中。如果你仍然无法解决问题,请提供更多上下文和代码,以便我们更好地帮助你。
相关问题
Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
该错误通常是由于传递给canTransform函数的源帧参数source_frame以斜杠“/”开头所致。TF2中的帧ID不能以斜杠“/”开头,因为这会被解释为绝对路径。
要解决此问题,请确保传递给canTransform函数的源帧参数source_frame不以斜杠“/”开头。可以尝试使用ros::names::resolve()函数来解析帧ID并获取绝对路径。例如:
```
std::string source_frame = "my_frame";
std::string resolved_source_frame = tf2_ros::Buffer::strip_leading_slash(ros::names::resolve(source_frame));
```
这将解析名为“my_frame”的帧ID并返回其绝对路径,然后使用strip_leading_slash()函数删除斜杠“/”。接下来,您可以将resolved_source_frame作为canTransform函数的源帧参数传递。
caught (in promise) Error: Invalid argument passed to jsPDF.scale
很抱歉,由于我是一个语言模型AI,我没有访问您的计算机或代码的权限。我无法直接解决你提出的问题。但是,我可以指出这个问题很可能是与 JavaScript 代码中的jsPDF.scale相关的参数错误有关。您可以查看您的代码以查找任何参数错误,并确定是否有任何拼写错误或语法错误。如果您需要进一步的帮助,建议您查看相关的技术文档或寻求专业技术支持。
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