cesium 模型旋转

要旋转Cesium模型，您可以使用Cesium的Transforms模块中的函数。以下是一个示例代码片段，演示如何围绕Z轴旋转模型：

var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
var angle = Cesium.Math.toRadians(90);
var axis = new Cesium.Cartesian3(0, 0, 1);
var rotation = Cesium.Matrix3.fromAxisAngle(axis, angle);

// 应用旋转
var rotatedMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(modelMatrix, rotation, new Cesium.Matrix4());

// 将旋转后的矩阵应用于模型
model.matrix = rotatedMatrix;

在上面的代码中， `position` 是Cesium.Cartesian3类型的模型位置。 `angle` 是要旋转的角度， `axis` 是旋转轴。 `Cesium.Matrix3.fromAxisAngle` 函数将旋转轴和角度转换为旋转矩阵。 `Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3` 函数将旋转矩阵应用于模型矩阵，从而实现旋转。最后，将旋转后的矩阵应用于模型，通过修改 `model.matrix` 属性来实现。