用C语言写一个函数，要求如下给你一个下标从 0 开始、由 n 个整数组成的数组 nums 和一个整数 target 。你的初始位置在下标 0 。在一步操作中，你可以从下标 i 跳跃到任意满足下述条件的下标 j ：0 <= i < j < n；-target <= nums[j] - nums[i] <= target返回到达下标 n - 1 处所需的 最大跳跃次数 。如果无法到达下标 n - 1 ，返回 -1

你可以使用动态规划来解决这个问题。首先，定义一个数组dp，其中dp[i]表示从下标0跳到下标i所需的最大跳跃次数。初始化dp[0]为0。

然后，使用一个循环遍历数组nums的每个下标i，计算dp[i]的值。对于每个下标i，再使用一个内层循环遍历下标j，其中j从0到i-1。对于每个下标j，判断是否满足条件- target <= nums[i] - nums[j] <= target，如果满足，则更新dp[i]的值为dp[j] + 1。

最后，返回dp[n-1]的值作为结果。如果dp[n-1]为正无穷大，则表示无法到达下标n-1，返回-1。

以下是用C语言编写的函数实现：

#include <stdio.h>
#include <limits.h>

int maxJump(int nums[], int n, int target) {
    int dp[n];
    dp[0] = 0;

    for (int i = 1; i < n; i++) {
        dp[i] = INT_MIN;

        for (int j = 0; j < i; j++) {
            if (nums[j] - target <= nums[i] && nums[i] <= nums[j] + target) {
                if (dp[j] != INT_MIN && dp[i] < dp[j] + 1) {
                    dp[i] = dp[j] + 1;
                }
            }
        }
    }

    if (dp[n-1] == INT_MIN) {
        return -1;
    } else {
        return dp[n-1];
    }
}

int main() {
    int nums[] = {3, 2, 1, 0, 4};
    int n = sizeof(nums) / sizeof(nums[0]);
    int target = 2;

    int result = maxJump(nums, n, target);
    printf("最大跳跃次数为：%d\n", result);

    return 0;
}

在这个示例中，给定数组nums为{3, 2, 1, 0, 4}，数组长度n为5，目标值target为2。函数maxJump将返回2，表示从下标0跳到下标4所需的最大跳跃次数为2。