将传递函数(4s-4)/(s^3+3s^2+2s)化为尾一型

首先，将分母进行因式分解，得到：

s^3 + 3s^2 + 2s = s(s^2 + 3s + 2) = s(s+1)(s+2)

然后，将分式进行部分分式分解，得到：

(4s-4)/(s^3+3s^2+2s) = A/s + B/(s+1) + C/(s+2)

其中，A、B、C 是待定系数，需要通过求解得到。

将上式通分，得到：

(4s-4)/(s^3+3s^2+2s) = (A(s+1)(s+2) + B(s)(s+2) + C(s)(s+1))/(s(s+1)(s+2))

将分子展开，得到：

4s - 4 = A(s^2 + 3s + 2) + B(s^2 + 2s) + C(s^2 + s)

将 s 取不同的值，解出 A、B、C 的值：

当 s = 0 时，-4A = -4，得到 A = 1

当 s = -1 时，B - C = 2，得到 B = 1，C = -1

因此，将原传递函数化为尾一型，得到：

(4s-4)/(s^3+3s^2+2s) = 1/s + 1/(s+1) - 1/(s+2)