两路继电器驱动stm32

驱动两路继电器的方法有很多种，下面介绍一种比较简单的方法。

首先，需要连接两个继电器到STM32的GPIO引脚上。假设我们使用PA0和PA1来控制两个继电器。连接方式如下：

- 第一个继电器的控制端连接到PA0引脚，另一端连接到电源正极；
- 第二个继电器的控制端连接到PA1引脚，另一端连接到电源正极。

然后，我们需要在STM32中配置GPIO引脚的工作模式和输出状态。以下是示例代码：

#include "stm32f1xx.h"

#define RELAY1_PIN GPIO_PIN_0
#define RELAY2_PIN GPIO_PIN_1

void init_relay(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置GPIO的输出速度为高速

    GPIO_InitStruct.Pin = RELAY1_PIN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化PA0引脚

    GPIO_InitStruct.Pin = RELAY2_PIN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化PA1引脚
}

void set_relay1(uint8_t status)
{
    if (status == 0) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY1_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 继电器1断开
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY1_PIN, GPIO_PIN_SET); // 继电器1闭合
    }
}

void set_relay2(uint8_t status)
{
    if (status == 0) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY2_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 继电器2断开
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY2_PIN, GPIO_PIN_SET); // 继电器2闭合
    }
}

以上代码中，我们首先定义了两个宏，分别表示控制继电器1和继电器2的GPIO引脚。在`init_relay`函数中，我们使能了GPIOA的时钟，并且配置了PA0和PA1引脚的工作模式和输出状态。在`set_relay1`和`set_relay2`函数中，我们根据传入的参数值来控制对应的继电器的状态。

这样，我们就可以通过调用`set_relay1`和`set_relay2`函数来控制两个继电器的开关状态了。例如，调用`set_relay1(1)`函数可以闭合继电器1，调用`set_relay2(0)`函数可以断开继电器2。