基于PYTHON的路径规划

与路径规划算法相关的有以下几个库:

1. NetworkX: 它是一个Python包，用于设计和研究复杂网络的结构、功能和动态行为，可以用来实现路网分析和路线规划等。

2. Shapely:它是一个用于空间分析和几何操作的Python库，可以用来刻画道路、交叉口和行政区域等的几何形态。结合NetworkX可以实现道路网络生成和规划。

3. Rtree:它是一个空间索引库，可用于高效地查询数据点和空间区域等。它的用途是建立空间索引，根据范围或者距离等条件快速查询出空间内的所有对象，它可以用来研究路网的基本属性、道路通行能力和交通瓶颈等。

4. Pygame：适合做简单的路径规划游戏，可以利用Pygame的绘图功能在界面上画出图形，通过键盘或鼠标实现交互。同时利用NetworkX的算法求解路径规划问题，通过将结果表示在Pygame窗口中，形成一个简单的附带可视化效果的路径规划游戏。