用MATLAB写一段代码完成下述需求并逐句详细解释：信号的EMD分解： （1）确定信号全部极值点； （2）采用三次样条曲线的数据插值法对信号极小值点和极大值点进行插值拟合得到上下包络线； （3）用原信号减去上下包络线平均值（4）如果不满足IMF的判定条件，则在 的基础上重复上述步骤，若满足迭代停止标准，则是第一个IMF分量 ，也代表着在局部时刻频率最高的成分。判定条件有两个：一是在信号全部数据段范围内，极值点和过零点的个数之差一定要小于或等于一；二则是在任一时间点，局部极小值点所组成的下包络线和局部极大值点所组成的上包络线对称于时间轴； （5）将原信号 减去已经分解出来的IMF分量再重复上述步骤，经过循环后，n个IMF全部被分解，仅剩一个残余信号 。

以下是MATLAB代码实现：

% 假设原始信号为 x，需要分解成 n 个IMF和一个残余信号
n = 5; % 设定分解成 5 个IMF
h = x; % 初始化残余信号为原始信号
imf = zeros(n, length(x)); % 初始化IMF矩阵

for i = 1:n % 循环分解n个IMF

% 步骤1：确定信号全部极值点
ext = extrema(h);

% 步骤2：采用三次样条曲线的数据插值法对信号极小值点和极大值点进行插值拟合得到上下包络线
env_top = spline(ext.maxlocs, ext.maxvals, 1:length(h));
env_bot = spline(ext.minlocs, ext.minvals, 1:length(h));

% 步骤3：用原信号减去上下包络线平均值
m = (env_top + env_bot)/2;
h = h - m;

% 步骤4：判定是否满足IMF的判定条件
stop = 0; % 初始化停止标准
while ~stop % 如果不满足IMF的判定条件，重复步骤1-3

% 判定条件1：极值点和过零点的个数之差一定要小于或等于一
ext = extrema(h);
zero = zerocrossings(h);
if abs(length(ext.maxlocs) - length(ext.minlocs)) <= 1 && abs(length(ext.maxlocs) - length(zero)) <= 1

% 判定条件2：在任一时间点，局部极小值点所组成的下包络线和局部极大值点所组成的上包络线对称于时间轴
env_top = spline(ext.maxlocs, ext.maxvals, 1:length(h));
env_bot = spline(ext.minlocs, ext.minvals, 1:length(h));
m = (env_top + env_bot)/2;
h = h - m;

else % 如果不满足判定条件，跳出循环
stop = 1;
end

end

% 将分解出来的IMF存入矩阵中
imf(i,:) = h;

% 更新残余信号
h = x - sum(imf(1:i,:), 1);

end

% 步骤5：重复上述步骤后，n个IMF全部被分解，仅剩一个残余信号
residual = h;

解释：

这段代码实现了信号的EMD分解过程。EMD分解是一种将信号分解成若干个本质模态函数（IMF）的方法，每个IMF代表着不同频率的振动成分。EMD分解的具体步骤如下：

1. 确定信号全部极值点。
2. 采用三次样条曲线的数据插值法对信号极小值点和极大值点进行插值拟合得到上下包络线。
3. 用原信号减去上下包络线平均值。
4. 如果不满足IMF的判定条件，则在步骤3的基础上重复步骤1-3，若满足迭代停止标准，则是第一个IMF分量，也代表着在局部时刻频率最高的成分。判定条件有两个：一是在信号全部数据段范围内，极值点和过零点的个数之差一定要小于或等于一；二则是在任一时间点，局部极小值点所组成的下包络线和局部极大值点所组成的上包络线对称于时间轴。
5. 将原信号减去已经分解出来的IMF分量再重复上述步骤，经过循环后，n个IMF全部被分解，仅剩一个残余信号。

在MATLAB代码中，我们首先设定需要分解成的IMF数量n，并将残余信号h初始化为原始信号x。接下来，我们循环分解n个IMF。对于每个IMF，我们先确定信号的全部极值点，然后采用三次样条曲线的数据插值法对信号极小值点和极大值点进行插值拟合得到上下包络线，再用原信号减去上下包络线平均值。如果不满足IMF的判定条件，则在步骤3的基础上重复步骤1-3，直到满足停止标准为止。如果满足停止标准，则代表着我们已经得到了第一个IMF分量。将分解出来的IMF存入矩阵中，并更新残余信号。重复上述步骤后，n个IMF全部被分解，仅剩一个残余信号。最后，我们可以将分解出来的IMF和残余信号进行进一步处理或分析。