解释DbcParser::DbcParser() : version("") , nodes() , version_re("^(VERSION)\\s\"(.*)\"") , bit_timing_re("^(BS_:)") , name_space_re("^(NS_)\\s\\:") , node_re("^(BU_:)\\s((?:[\\w]+?\\s?)*)") , message_re("^(BO_)\\s(\\d+)\\s(\\w+)\\:\\s(\\d+)\\s(\\w+|Vector__XXX)") , // NOTE: No multiplex support yet signal_re(std::string("^") + whiteSpace + signalIdentifierPattern + whiteSpace + namePattern + whiteSpace + "\\:" + whiteSpace + bitStartPattern + "\\|" + lengthPattern + "\\@" + byteOrderPattern + signPattern + whiteSpace + offsetScalePattern + whiteSpace + minMaxPattern + whiteSpace + unitPattern + whiteSpace + receiverPattern) { }
时间: 2023-07-10 18:34:18 浏览: 45
这是一个名为"DbcParser"的C++类的构造函数。它的初始化列表包括以下成员变量:
- version:一个空字符串,表示解析的DBC文件的版本号。
- nodes:一个空向量,表示解析的DBC文件中的节点列表。
- version_re:一个正则表达式,用于匹配解析的DBC文件的版本号。
- bit_timing_re:一个正则表达式,用于匹配解析的DBC文件的位时序信息。
- name_space_re:一个正则表达式,用于匹配解析的DBC文件中的命名空间信息。
- node_re:一个正则表达式,用于匹配解析的DBC文件中的节点信息。
- message_re:一个正则表达式,用于匹配解析的DBC文件中的CAN信息。
- signal_re:一个正则表达式,用于匹配解析的DBC文件中的信号信息。
注释中提到了一个注意事项,即当前代码还不支持多路复用(multiplex)的CAN信息。
相关问题
Unable to retrieve version information from Elasticsearch nodes. connect ECONNREFUSED 127.0.0.1:9200
这个错误通常表示无法从Elasticsearch节点检索版本信息,并且连接被拒绝。这可能是由于以下原因之一引起的:
1. Elasticsearch未运行:请确保Elasticsearch已经正确安装并正在运行。您可以尝试启动Elasticsearch服务并重新连接。
2. 网络连接问题:请检查您的网络连接是否正常,并确保能够与Elasticsearch节点建立连接。您可以尝试使用telnet命令测试与节点的连接性。
3. 配置错误:请检查您的Elasticsearch配置文件,确保节点的主机和端口设置正确。默认情况下,Elasticsearch使用127.0.0.1:9200作为主机和端口。
4. 防火墙或代理问题:如果您的系统上启用了防火墙或代理,请确保它们不会阻止与Elasticsearch节点的通信。您可能需要配置防火墙或代理以允许与Elasticsearch的通信。
请帮我理解以下头文件并写一个程序示例:#ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector<libdbc::Message> get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector<libdbc::Message> messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__
这段代码是一个头文件,包含了一些类和函数的声明,以及一些必要的头文件和命名空间。在头文件中,我们定义和声明了一个名为 `libdbc` 的命名空间,其中包含了两个类 `Parser` 和 `DbcParser`。
`Parser` 是一个抽象类,它有一个纯虚函数 `parse_file`,用于解析文件。`DbcParser` 是 `Parser` 的一个子类,继承了 `Parser` 的纯虚函数,并实现了它。`DbcParser` 还有一些自己的成员变量和函数,如 `version`、`nodes`、`messages` 等等,用于存储 DBC 文件中的版本信息、节点信息、消息信息等等。同时,`DbcParser` 中还有一些正则表达式,用于匹配 DBC 文件中的各种信息。
这个头文件的作用是提供一个 DBC 文件解析器的接口,可以用于解析 DBC 文件中的各种信息,如版本信息、节点信息、消息信息等等。下面是一个简单的示例程序:
```c++
#include <iostream>
#include "dbc.hpp"
int main() {
libdbc::DbcParser parser;
parser.parse_file("test.dbc");
std::cout << "Version: " << parser.get_version() << std::endl;
std::cout << "Nodes: ";
for (const auto& node : parser.get_nodes()) {
std::cout << node << " ";
}
std::cout << std::endl;
auto messages = parser.get_messages();
for (const auto& message : messages) {
std::cout << "Message ID: " << message.get_id() << std::endl;
std::cout << "Message Name: " << message.get_name() << std::endl;
std::cout << "Message Length: " << message.get_length() << std::endl;
std::cout << "Signals: ";
for (const auto& signal : message.get_signals()) {
std::cout << signal.get_name() << " ";
}
std::cout << std::endl;
}
return 0;
}
```
这个示例程序中,我们创建了一个 `DbcParser` 的实例 `parser`,然后解析了一个名为 `test.dbc` 的文件。接着,我们使用 `get_version()` 和 `get_nodes()` 函数分别获取了 DBC 文件中的版本信息和节点信息,并打印了出来。最后,我们使用 `get_messages()` 函数获取了 DBC 文件中的所有消息信息,并分别打印了每个消息的 ID、名称、长度以及信号信息。