请详细说明常微分方程的数值解法

常微分方程的数值解法是利用数值计算方法，通过对微分方程进行数值逼近，求出微分方程解的近似值。其中常用的数值解法有欧拉法、改进欧拉法、四阶龙格-库塔法等。这些方法的核心思想就是通过离散化时间和空间来近似微分方程，因为计算机只能处理离散化的量，而不能处理连续的量。因此，数值解法是一种非常重要的工具，可以帮助我们求解很多实际问题。