写一个艾默生PLC的485通讯ST程序

在Emerson PLC的485通讯中，我们通常使用其专有的编程语言如RSLogix 5000 (简称RSLinx)或Micro800系列的Control Logix Studio来编写ST（Structured Text）程序。ST是一种结构化的文本编程语言，用于控制Logix控制器。

以下是一个简单的示例，展示如何在RSLogix 5000中创建一个接收并处理485数据的ST程序：

--程序开始--
Program MyProject

--声明全局变量---
VAR
    DataIn : Word;   // 接收的485字节数据
    Status : Bit;    // 数据接收状态

--485通信块开始---
CommPort(
    Name: "COM1",   // 设备名称或端口
    Address: 1,     // 如果是多站地址，则指定地址
    Speed: 9600,    // 波特率
    Parity: Even,  // 校验位
    StopBits: 1     // 停止位
);

--主循环开始---
Do While true
    --尝试读取485数据，如果成功，更新DataIn和Status变量---
    If CommPort_Read(Com1, DataIn, 1) = 0 Then
        Status := True;
        --这里可以添加对DataIn的处理逻辑，例如显示、存储等---
        Write_LCD(DataIn);  // 假设LCD是个标签，用于显示数据
    Else
        Status := False;
    EndIf
    
    --等待一定时间再尝试读取，防止频繁通信导致资源消耗---
    Wait(100ms);
EndDo

--程序结束--
End Program.