如何通过配置树莓派寄存器分别编写多个字符驱动控制来控制多盏灯，代码举例

配置树莓派寄存器需要使用底层的硬件编程知识，需要了解GPIO控制、寄存器配置等知识。以下是一个简单的例子，仅供参考。

假设有两盏灯需要控制，分别接在GPIO 17和GPIO 18上。我们可以编写两个字符驱动，分别控制这两盏灯的开关。

首先，需要在设备树中配置GPIO 17和GPIO 18，使它们能够被读写。具体配置方式可以参考树莓派官方文档。

接着，编写一个字符驱动模板，可以通过修改其中的代码实现控制灯的开关。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>

#define DEVICE_NAME "led1" //设备名称
#define GPIO_PIN 17 //GPIO编号

MODULE_LICENSE("GPL");

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk(KERN_INFO "led1 open\n");
    gpio_request(GPIO_PIN, "led1"); //请求GPIO资源
    gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0); //设置GPIO为输出模式，初始值为0
    return 0;
}

static int led_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk(KERN_INFO "led1 release\n");
    gpio_free(GPIO_PIN); //释放GPIO资源
    return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
    char val;
    if (copy_from_user(&val, buf, 1)) //从用户空间读取一个字节数据
        return -EFAULT;
    if (val == '0')
        gpio_set_value(GPIO_PIN, 0); //设置GPIO输出为0
    else if (val == '1')
        gpio_set_value(GPIO_PIN, 1); //设置GPIO输出为1
    else
        return -EINVAL;
    return 1;
}

static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .release = led_release,
    .write = led_write,
};

static int __init led_init(void)
{
    int ret;
    printk(KERN_INFO "led1 init\n");
    ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &led_fops); //注册字符设备
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "failed to register device %s\n", DEVICE_NAME);
        return ret;
    }
    return 0;
}

static void __exit led_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "led1 exit\n");
    unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME); //注销字符设备
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

在这个模板中，我们定义了一个字符设备led1，它控制的是GPIO 17上的灯。在open函数中请求GPIO资源，设置为输出模式；在release函数中释放GPIO资源；在write函数中根据用户传入的数据设置GPIO输出。如果用户传入的是字符'0'，则设置GPIO输出为0，灯关闭；如果是字符'1'，则设置GPIO输出为1，灯亮起来。

我们可以复制一份这个模板，修改其中的GPIO编号和设备名称，来实现控制第二盏灯。然后编译、安装、加载这两个模块，就可以通过echo命令向两个设备写入不同的字符，控制两盏灯的开关了。

需要注意的是，这个例子只是一个简单的示例，没有考虑并发访问、错误处理等问题，实际使用中需要进行完善。