stm32103c8t6hal库定时器中断式计时与延时

在STM32F103C8T6芯片上，可以使用定时器来进行定时计时和延时操作。下面是使用STM32标准库(CubeMX生成)来实现定时器中断式计时和延时的步骤：

1. 初始化定时器

通过CubeMX生成代码，选择所需的定时器和时钟源，然后在main函数中调用以下函数来初始化定时器:

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器计数，开启中断

2. 编写定时器中断处理函数

当定时器计数达到预设值时，会自动触发定时器中断。我们需要编写定时器中断处理函数来完成我们想要的操作。例如，以下函数会每隔1秒输出一次"Hello World!"：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance==TIM2) //判断是哪个定时器产生的中断
    {
        printf("Hello World!");
    }
}

3. 实现延时函数

我们可以利用定时器的中断来实现延时操作。下面是一个实现延时1秒的函数：

void delay_ms(uint16_t time)
{
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);  //重置定时器计数器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);     //启动定时器计数，开启中断
    while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) <= time);  //等待定时器计数到达预设值
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);      //停止定时器计数，关闭中断
}

以上就是使用STM32标准库实现定时器中断式计时和延时的步骤。需要注意的是，以上代码只是示例，实际使用时需要根据具体需求进行修改和优化。