写一个stm32f103c8t6单片机控制l298n电机驱动模块的程序，要求电机转动

以下是一个基本的控制L298N电机驱动模块的STM32F103C8T6单片机程序：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>

#define MOTOR_1_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_1_PIN_2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_2_PIN_1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_2_PIN_2 GPIO_Pin_3

void GPIO_Configuration(void);
void Motor1_CW(void);
void Motor1_CCW(void);
void Motor2_CW(void);
void Motor2_CCW(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (true) {
        Motor1_CW();
        Motor2_CCW();
        Delay(1000);
        Motor1_CCW();
        Motor2_CW();
        Delay(1000);
    }

    return 0;
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_1_PIN_1 | MOTOR_1_PIN_2 | MOTOR_2_PIN_1 | MOTOR_2_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Motor1_CW(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_1_PIN_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_1_PIN_2);
}

void Motor1_CCW(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_1_PIN_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_1_PIN_1);
}

void Motor2_CW(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_2_PIN_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_2_PIN_2);
}

void Motor2_CCW(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_2_PIN_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_2_PIN_1);
}

这个程序演示了如何控制两个电机以交替的方式转动。在 `GPIO_Configuration` 函数中，我们初始化了四个GPIO引脚，用于控制L298N的两个电机。在 `Motor1_CW`、`Motor1_CCW`、`Motor2_CW` 和 `Motor2_CCW` 函数中，我们分别设置和重置了相应的GPIO引脚，来控制电机的转动方向。然后在 `main` 函数中，我们实现了两个电机的交替转动，并通过 `Delay` 函数来控制每次转动的时间。