一个数组里有五个对象，每个对象里面都有posArr和roleArr这两个数组，如何判断每个对象的posArr和roleArr不能为空

可以使用循环遍历每个对象，判断它们的posArr和roleArr是否为空。具体代码如下：

// 假设数组名为 arr
for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
  const obj = arr[i];
  if (!obj.posArr || obj.posArr.length === 0 || !obj.roleArr || obj.roleArr.length === 0) {
    console.log(`第 ${i + 1} 个对象的 posArr 或 roleArr 为空`);
  }
}

这里用到了逻辑或（`||`）和逻辑与（`&&`）运算符。如果一个数组为空，那么它的长度为 0，可以用 `arr.length` 来判断。如果一个变量为 falsy 值（如 null、undefined、空字符串等），那么它会被当做 false 处理，因此可以使用 `!` 取反来判断它是否为空。