CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP, ENABLE); 中的CAN_IT_FMP报错说没有定义

`CAN_IT_FMP`是在STM32 HAL库中定义的一个宏，用于表示FIFO的接收挂号中断。在使用它之前，需要包含`stm32f4xx_hal_can.h`头文件，该头文件中包含了该宏的定义。

如果你使用的是STM32CubeIDE或者STM32CubeMX生成的工程，可以在代码中直接使用`CAN_IT_FMP0`或`CAN_IT_FMP1`宏，分别表示FIFO0和FIFO1的接收挂号中断。如果你是手动编写代码，可以使用以下代码定义该宏：

#define CAN_IT_FMP ((uint32_t)0x00000003) /* Receive FIFO 0/1 message pending */

将上面的代码放在你的代码中，就可以使用`CAN_IT_FMP`宏了。

相关问题

can test 接收报文_获取CAN报文并解析

您好，如果您想测试接收CAN报文并解析，您可以使用以下步骤：

1. 确定您使用的CAN总线类型（如CAN1或CAN2）以及波特率。

2. 在代码中初始化CAN总线，并打开CAN接收中断。

3. 在CAN接收中断处理函数中，读取CAN接收缓冲区中的报文，并解析报文数据。

4. 根据CAN报文的ID和数据类型，将接收到的数据存储到相应的变量中。

5. 根据您的需求，可能需要将接收到的数据进行处理后再使用。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何接收CAN报文并解析：

// 初始化CAN总线
CAN_InitTypeDef can_init;
can_init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
can_init.AutoBusOff = ENABLE;
can_init.AutoRetransmission = ENABLE;
can_init.AutoWakeUp = DISABLE;
can_init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
can_init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
can_init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
can_init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
can_init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ;
can_init.Prescaler = 2;
CAN_Init(CAN1, &can_init);

// 打开CAN接收中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

// CAN接收中断处理函数
void CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
  if (CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_FMP0) != RESET) {
    CanRxMsg can_rx_msg;
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &can_rx_msg);

    // 解析CAN报文数据
    if (can_rx_msg.StdId == 0x123) {
      uint16_t data1 = (can_rx_msg.Data[0] << 8) | can_rx_msg.Data[1];
      uint16_t data2 = (can_rx_msg.Data[2] << 8) | can_rx_msg.Data[3];
      uint16_t data3 = (can_rx_msg.Data[4] << 8) | can_rx_msg.Data[5];
      uint16_t data4 = (can_rx_msg.Data[6] << 8) | can_rx_msg.Data[7];

      // 将数据存储到变量中
      // ...
    }

    CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);
  }
}

注意，以上代码仅为示例，具体实现需要根据您的系统和需求进行适当的修改。

帮我写一个stm32f407芯片的CAN驱动程序

很高兴为您服务。下面是在STM32F407芯片上编写CAN驱动程序的代码示例： #include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_can.h> // CAN初始化函数
void CAN_Config(void)
{
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 打开CAN的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
// 打开GPIO的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置CAN的GPIO
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_CAN1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN1);

// CAN Tx和Rx的GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// CAN的初始化
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

// CAN滤波器初始化
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

// 使能CAN
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP1, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_TME, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FF0, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FOV0, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP1, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FF1, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FOV1, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_WKU, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_SLK, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_EWG, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_EPV, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_BOF, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_LEC, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_ERR, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_ERR, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_ERR, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_ERR, ENABLE);

// 使能CAN
CAN_Cmd(CAN1, ENABLE);
}