CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP, ENABLE); 中的CAN_IT_FMP报错说没有定义

`CAN_IT_FMP`是在STM32 HAL库中定义的一个宏，用于表示FIFO的接收挂号中断。在使用它之前，需要包含`stm32f4xx_hal_can.h`头文件，该头文件中包含了该宏的定义。

如果你使用的是STM32CubeIDE或者STM32CubeMX生成的工程，可以在代码中直接使用`CAN_IT_FMP0`或`CAN_IT_FMP1`宏，分别表示FIFO0和FIFO1的接收挂号中断。如果你是手动编写代码，可以使用以下代码定义该宏：

#define CAN_IT_FMP ((uint32_t)0x00000003) /* Receive FIFO 0/1 message pending */

将上面的代码放在你的代码中，就可以使用`CAN_IT_FMP`宏了。

相关问题

CAN_ITConfig原始函数什么样的

`CAN_ITConfig()`函数是STM32 HAL库中的函数，用于使能或禁用CAN模块的中断。函数原型如下：

void CAN_ITConfig(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t ITConfig, FunctionalState NewState)

其中，参数`hcan`为CAN_HandleTypeDef类型的指针，表示CAN模块的句柄；参数`ITConfig`为uint32_t类型的中断配置标志，表示要使能或禁用哪种中断；参数`NewState`为FunctionalState类型的枚举值，表示要使能还是禁止中断。

使用该函数时，首先需要定义一个CAN_HandleTypeDef类型的句柄，然后将其作为第一个参数传入函数中。第二个参数可以使用以下标志之一：

- `CAN_IT_TME`: 发送邮箱为空中断
- `CAN_IT_FMP0`: FIFO0接收挂号中断
- `CAN_IT_FF0`: FIFO0满中断
- `CAN_IT_FOV0`: FIFO0溢出中断
- `CAN_IT_FMP1`: FIFO1接收挂号中断
- `CAN_IT_FF1`: FIFO1满中断
- `CAN_IT_FOV1`: FIFO1溢出中断
- `CAN_IT_EWG`: 错误警告中断
- `CAN_IT_EPV`: 错误通过中断
- `CAN_IT_BOF`: 总线振荡中断
- `CAN_IT_LEC`: 错误代码中断
- `CAN_IT_ERR`: 错误中断

第三个参数可以使用`ENABLE`或`DISABLE`宏来使能或禁用中断。

可以根据具体需求选择相应的中断标志进行配置。

//CAN相关设置 MX_CAN1_Init(0xf);//波特率设置 Can_Init_Struct(); Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据 HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据 //启动CAN收发计时 //hcan1.Instance->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中 CAN1->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中根据上面程序再增加CAN1使能中断

在上面的代码中，我们可以在启动CAN1后，使用`CAN_ITConfig`函数来使能CAN1的接收中断。具体代码如下：

//CAN相关设置
MX_CAN1_Init(0xf);//波特率设置
Can_Init_Struct();
Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据
HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据
//启动CAN收发计时
//hcan1.Instance->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中
CAN1->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中

//使能CAN1接收中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP, ENABLE);

在上面的代码中，我们使用`CAN_ITConfig`函数使能了CAN1的接收中断，并传入了`CAN_IT_FMP`作为第二个参数，表示当FIFO挂号接收到新数据时触发中断。在此之后，当CAN1接收到数据时，中断处理函数会被自动调用。