N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

这个警告信息表示 apt-get 工具无法验证软件源的安全性，因此默认禁用该源。这通常是由于软件源没有提供公钥导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 运行以下命令下载并添加软件源的公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [key]

其中 [key] 是软件源的 GPG 密钥 ID。你可以在软件源的网站上找到这个 ID。

2. 运行以下命令更新软件源：

   sudo apt-get update

如果你无法找到软件源的公钥，或者以上步骤无法解决问题，你可以考虑使用其他软件源，或者联系软件源的维护人员获得支持。

相关问题

N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

这句话是在Linux系统中apt-get包管理器给出的一种提示，意思是由于某种原因，比如可能存在的安全隐患或权限问题，系统无法保证从指定的源（source）进行软件包更新操作是安全的，因此这个源被默认设置为禁用状态。

"N: 无法安全地用该源进行更新"表示系统检测到了对该源的更新可能存在风险，可能是源的认证不完整，URL失效，或者是存在恶意软件等问题。

"N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节"建议用户查阅apt-secure手册，这是一个关于Apt安全配置的手册页，其中包含了如何创建安全的软件仓库、如何正确配置源以及如何处理类似安全警告的信息。用户可以根据这些信息来检查并修复问题，以便重新启用或修改源的安全设置。

: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

这个错误提示意味着你的系统在尝试从“http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release”仓库中更新软件包时，没有找到 Release 文件。这可能是由于该仓库的配置有误或者该仓库正在进行维护而导致的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 确认你的网络连接正常，可以访问其他网站。如果你的网络连接不稳定，可能会导致更新失败。

2. 检查你的系统中是否存在该仓库的配置文件。你可以在终端中输入以下命令来查看：

$ cd /etc/apt/sources.list.d/
$ ls

如果你找到了名为“ros-latest.list”或类似的文件，那么这个仓库的配置文件就存在。

3. 确认你的系统中是否安装了 apt-transport-https 软件包。这个软件包可以让你使用 HTTPS 协议来更新软件包。你可以在终端中输入以下命令来安装：

$ sudo apt-get install apt-transport-https

4. 如果你确认配置文件和软件包都已经正确安装，但是仍然无法更新软件包，那么可能是该仓库正在进行维护。你可以稍后再尝试更新。