通过cubemx实现不同按键先后按下组合功能

要实现不同按键先后按下的组合功能，可以使用STM32 CubeMX生成的代码和库。以下是一个简单的实现过程：

1. 在CubeMX中创建一个新工程，并选择所需的MCU和开发板。

2. 在Pinout & Configuration选项卡中，将需要使用的按键（如PA0和PA1）配置为GPIO输入模式，并启用中断。

3. 在Project Manager选项卡中，选择Generate Code并生成代码。

4. 在生成的代码中，打开main.c文件并添加以下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    static uint32_t key1_time = 0;
    static uint32_t key2_time = 0;
    uint32_t current_time = HAL_GetTick();

    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        // 按下了按键1
        key1_time = current_time;
    }
    else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
    {
        // 按下了按键2
        key2_time = current_time;

        // 检查按键1和按键2是否同时按下
        if (current_time - key1_time < 100 && current_time - key2_time < 100)
        {
            // 按键1和按键2同时按下
            // 执行组合功能
            // 例如：LED闪烁
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);
        }
    }
}

上述代码中，我们使用了HAL库提供的GPIO中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()，当按键1或按键2被按下时，该函数会被调用。在函数中，我们通过记录按键按下的时间，来判断是否同时按下了两个按键。如果两个按键同时按下，则执行组合功能，例如LED闪烁。

5. 在main函数中，启用GPIO中断：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
  /* USER CODE END 2 */

6. 编译并下载代码到开发板中，按下按键1和按键2，LED应该会开始闪烁。

需要注意的是，上述代码仅是一个简单的示例，实际应用中可能需要考虑更多的情况，例如按键抖动、长按等。